"Le Noir" ; 8e avatāra de Vishnu. - Au cours de la bataille du Kurukṣetra, évoquée dans l'épopée du "Mahābhārata", au côté des Pāṇḍavās, il est le cocher d'Arjuna. Il l'exhorte à accomplir son devoir (dharma) : se réaliser par l'action juste (karmayoga). Son enseignement est décrit dans la "Bhagavadgītā"