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La robotique mobile : cours et exercices
Livre La robotique mobile : cours et exercices

par Jaulin, Luc

Iste éditions

2015 -

  • Disponible - 62.1 JAU

    Niveau 3 - Techniques

Résumé : Présentation des outils et méthodes de conception de robots mobiles (comme les drones volants, les robots sous-marins détecteurs de mines ou encore les robots aspirateurs) illustrée de simulations et d'exercices corrigés. Après la description des principes de modélisation, les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage sont développées. Avec les codes Matlab en ligne. ©Electre 2015

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Jaulin, Luc

Jaulin, Luc

  • Type d'autorité
    • Personne
    • 19..
  • Pays
    • France
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    • français
  • Activité(s) principale(s)
    • Professeur à l'ENSIETA, École nationale supérieure d'ingénieurs des études et techniques de l'armement, Brest (Finistère) (en 2005)
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