Cet article s’intéresse à l’origine du processus juridique et institutionnel aboutissant à l’établissement des règles présidant aux relations entre l’État central et les éléments périphériques de son territoire situé en outre-mer dans l’histoire des institutions françaises. Les seules recherches menées sur le sujet de l’histoire du droit public d’outre-mer sont relativement anciennes, voire incomplètes ou approximatives. Or les expériences constitutionnelles et administratives des régions ultra-marines françaises sont multiples au regard de l’histoire et peuvent être étudiées à la lumière d’un contexte politique, économique et social différent selon les périodes. Cette histoire permet alors d’éclairer les analyses actuelles portant sur l’adaptation des institutions françaises en outre-mer, en particulier dans les départements d’outre-mer où l’expérience de l’assimilation est la plus forte et la plus ancienne.