La commande multivariable : application au pilotage d'un avion

Auteur(s) :

Bérard, Caroline Découvrir l'auteur

Résumé

Destinée aux ingénieurs automaticiens, cette synthèse explique les variables que doivent intégrer les lois de commande d'un système. Le pilotage automatique d'un avion en phase d'approche et d'atterrissage permet d'illustrer cet exposé par un exemple concret.

Autre(s) auteur(s)
- Biannic, Jean-Marc
- Saussié, David
Éditeur(s)
- Dunod
- "L'Usine nouvelle"
Date
- DL 2012
Notes
- Le livre contient une adresse Internet permettant l'accès à un contenu complémentaire
- Bibliogr. p. 189-191. Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 1 vol. (XIV-193 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm
Collections
- Collection Technique & ingénierie
Sujet(s)
- Aides à l'atterrissage (aéronautique)
- Systèmes de commande (vol)
ISBN
- 978-2-10-058546-5
Indice
- 629.77 Aviation civile, pilotage
Quatrième de couverture
- La commande moderne offre un large éventail de méthodes pour synthétiser un contrôleur, et il n'est pas toujours aisé pour l'ingénieur automaticien de privilégier une approche par rapport à une autre.
  Dans ce livre, les auteurs proposent d'illustrer différentes approches de la commande multivariable sur un même problème d'avion en phase d'atterrissage, mettant ainsi en avant les points forts de chaque démarche.
Tables des matières
- - La commande multivariable
  - Application au pilotage d'un avion
  - Caroline Bérard/Jean-Marc Biannic/David Saussié
  - Dunod
  - Préface V
  - Avant-propos XI
  - 1 Modèle et cahier des charges 1
  - 1.1 L'avion et son environnement 1
  - 1.1.1 Description globale1
  - 1.1.2 Modèle de l'avion naturel2
  - 1.1.3 Mesures et commandes4
  - 1.1.4 Vents et turbulences7
  - 1.1.5 L'effet de sol8
  - 1.2 Cahier des charges 9
  - 1.2.1 Contraintes générales de guidage9
  - 1.2.2 Les variables à piloter10
  - 1.2.3 Contraintes de pilotage10
  - 1.2.4 Domaine de validité12
  - 1.3 Modèle linéarisé 12
  - 1.3.1 Principe12
  - 1.3.2 Outils Matlab/Simulink14
  - 1.4 Architecture des lois de commande 16
  - 1.4.1 Structure générale16
  - 1.4.2 Les mesures disponibles et les mesures nécessaires17
  - 1.5 Modèles de validation 18
  - 2 Synthèse classique 21
  - 2.1 Analyse préliminaire 21
  - 2.1.1 Simulation en boucle ouverte21
  - 2.1.2 Réduction22
  - 2.2 Boucle interne de stabilisation 24
  - 2.2.1 Retour de sortie24
  - 2.2.2 Retour de sortie avec intégrateur sur n_z26
  - 2.2.3 Validation du placement de pôles sur le modèle complet28
  - 2.3 Correcteur de la vitesse V_z 29
  - 2.3.1 Étude préliminaire29
  - 2.3.2 Synthèse du correcteur29
  - 2.3.3 Reconfiguration du correcteur V_z32
  - 2.4 Correcteur de la vitesse V_c 33
  - 2.4.1 Synthèse du correcteur33
  - 2.4.2 Reconfiguration du correcteur V_c34
  - 2.5 Découplage 35
  - 2.6 Validation du correcteur classique 37
  - 2.6.1 Placement de pôles final37
  - 2.6.2 Validation de la loi de commande sur le modèle non linéaire38
  - 2.6.3 Analyse de la loi de commande en présence de vent38
  - 2.6.4 Analyse de la robustesse du correcteur39
  - 3 Synthèse modale 41
  - 3.1 Théorie de la commande modale 41
  - 3.1.1 Grandeurs modales41
  - 3.1.2 Analyse de la réponse temporelle d'un système dans la base modale44
  - 3.1.3 Synthèse de lois de commande modale49
  - 3.1.4 Techniques de placement de structure propre55
  - 3.1.5 Précommande et découplage55
  - 3.2 Application au pilotage automatique 56
  - 3.2.1 Première synthèse par retour de sortie57
  - 3.2.2 Synthèse sur le modèle avec actionneurs60
  - 3.2.3 Synthèse modale avec intégrateur66
  - 3.2.4 Validation du correcteur modal avec intégrateur72
  - 4 Synthèse LQ/LQG/LTR 77
  - 4.1 Théorie de la commande optimale 78
  - 4.1.1 Commande LQ78
  - 4.1.2 Synthèse LQ avec initialisation modale85
  - 4.1.3 Synthèse LQ avec modèle implicite86
  - 4.1.4 Filtre de Kalman86
  - 4.1.5 Commande LQG89
  - 4.1.6 Commande LQG/LTR92
  - 4.2 Application au pilotage automatique 93
  - 4.2.1 Première synthèse LQ93
  - 4.2.2 Synthèse LQ avec intégrateur98
  - 4.2.3 Approches supplémentaires pour la synthèse LQ104
  - 4.2.4 Synthèse LQG106
  - 5 Synthèse H _Infini 117
  - 5.1 Quelques rappels 117
  - 5.1.1 La forme standard117
  - 5.1.2 Définition de la norme H_Infini118
  - 5.1.3 Le problème H_Infini standard119
  - 5.1.4 Résolution classique du problème H_Infini120
  - 5.1.5 Résolution du problème H_Infini par LMI122
  - 5.1.6 Synthèse H_Infini pondérée123
  - 5.1.7 Intérêts et inconvénients de la synthèse H_Infini128
  - 5.2 Application au pilotage automatique 129
  - 5.2.1 Le modèle de synthèse129
  - 5.2.2 Synthèse H_Infini sur le modèle sans actionneurs131
  - 5.2.3 Synthèse H_Infini sur le modèle avec actionneurs144
  - 5.2.4 Réduction du correcteur H_Infini148
  - 5.2.5 Validation du correcteur H_Infini150
  - 6 Synthèse H _Infini structurée 155
  - 6.1 Synthèse H _Infini structurée avec structure modale 156
  - 6.1.1 Synthèse initiale157
  - 6.1.2 Annulation du gain de retour V_z Vecteur Delta_th158
  - 6.2 Synthèse H _Infini structurée avec matrice de transferts 159
  - 6.2.1 Synthèse initiale160
  - 6.2.2 Imposition d'une partie de la dynamique161
  - 6.2.3 Structuration supplémentaire162
  - 6.3 Validation du correcteur H _Infini structuré K3163
  - 6.3.1 Pôles en boucle fermée163
  - 6.3.2 Validation de la loi de commande sur le modèle non linéaire164
  - 6.3.3 Analyse de la loi de commande en présence de vent164
  - 6.3.4 Analyse de la robustesse du correcteur166
  - 7 Guidage 167
  - 7.1 Contraintes générales de guidage 167
  - 7.2 Synthèse de la boucle de guidage 168
  - 7.2.1 Loi de guidage de type proportionnel168
  - 7.2.2 Loi de guidage de type proportionnel intégral171
  - 7.2.3 Analyse de la loi de guidage en présence de turbulence173
  - 7.2.4 Analyse de la loi de guidage pour diverses configurations173
  - Conclusion 175
  - Liste des tableaux 177
  - Liste des figures 179
  - Bibliographie 189
  - Index 193
Origine de la notice:
- FR-751131015