L'évolution des concepts de la physique de Newton à nos jours
Jean-Louis Farvacque
ellipses
I. Espace, temps, mouvement
1. L'existence de l'univers définit « l'espace »
1
2. L'évolution de l'univers définit « le temps »
4
3. Relativité des mouvements
8
II. La dynamique Newtonienne
1. L'équation fondamentale
13
2. L'unité de masse
15
3. Le moment cinétique
15
4. Covariance des lois physiques
16
5. Travail, énergie
16
III. Les collisions
1. Qu'est-ce qu'un choc ?
19
2. Conservation de la quantité de mouvement
20
3. Conservation de l'énergie totale
20
4. Collisions élastiques
21
5. Collisions inélastiques
23
6. Conclusion
24
IV. Pesanteur et gravitation universelle
1. La portée de l'équation fondamentale de la dynamique
25
2. La pesanteur
26
2.1. L'accélération de la pesanteur26
2.2. L'énergie potentiel de pesanteur27
3. Les forces mécaniques
28
3.1. Généralités28
3.2. Les forces de liaison28
3.3. Les forces de rappel30
3.4. Les forces de frottement31
4. La gravitation universelle
33
4.1. Le champ de gravitation33
4.2. Le champ de gravitation créé par une distribution d'objets ponctuels35
4.3. Le théorème de Gauss38
4.4. La pesanteur : manifestation des forces de la gravitation39
4.5. L'énergie potentielle associée aux forces de gravitation40
4.6. Propriété fondamentale des champs de gravitation41
4.7. L'énergie d'interaction stockée dans le champ de gravitation42
5. Le système solaire
45
5.1. Mise en évidence de la rotation de la terre46
5.2. Caractéristique des trajectoires des planètes (lois de Kepler)48
V. L'interaction électrique
1. La découverte de l'électricité
57
2. Une deuxième interaction naturelle
57
2.1. Les charges électriques et la force de Coulomb57
2.2. Le champ électrique et le théorème de Gauss59
2.3. Le potentiel électrique63
2.4. L'énergie d'interaction électrique63
3. Exemple de calculs du champ électrique
68
3.1. Méthode d'intégration directe du champ68
3.2. Méthode du potentiel71
3.3. Utilisation du théorème de Gauss73
3.4. Résolution de l'équation de Poisson76
3.5. Méthode générale d'intégration de l'équation de Poisson80
4. L'électrocinétique
80
4.1. Isolants et conducteurs80
4.2. Courant et densité de courant82
4.3. Conservation du courant84
4.4. La loi d'Ohm et la résistivité des conducteurs86
5. Les circuits électriques
90
5.1. Symboles et conventions de signe91
5.2. Exemple : générateurs opposés91
5.3. Les théorèmes de Thévenin et de Norton92
VI. Les phénomènes magnétiques
1. Le champ magnétique
93
1.1. La loi de Laplace93
1.2. La force de Lorentz94
2. Propriété fondamentale du champ magnétique
98
3. Peut-on créer des champs magnétiques ?
100
3.1. La loi de Biot et Savart100
3.2. Expression générale du champ magnétique102
3.3. Définition de l'ampère, valeur conventionnelle de µ0102
3.4. Champ magnétique créé sur l'axe d'une spire conductrice104
3.5. Le solénoïde de longueur finie104
4. Le potentiel vecteur et le théorème d'Ampère
105
4.1. Démonstration du théorème d'Ampère105
4.2. Utilisation du théorème d'Ampère107
4.3. Le potentiel vecteur110
5. Moment magnétique associé à une boucle de courant
111
6. Conclusion
114
VII. Phénomènes d'induction. Equations de Maxwell. Ondes électromagnétiques
1. La loi de Lenz
115
2. Les équations de Maxwell
117
3. Les équations de propagation
120
3.1. La jauge de Lorentz120
3.2. Les potentiels retardés122
4. L'énergie magnétique
123
5. Propagation libre des champs : les ondes électromagnétiques
126
5.1. Les ondes électromagnétiques126
5.2. Propagation de l'énergie électromagnétique127
6. Interférences et diffraction
129
6.1. Les interférences : principe de base129
6.2. Réalisation expérimentale130
6.3. Les phénomènes de diffraction132
VIII. Systèmes à N corps. Mécanique analytique
1. Généralisation des lois de la mécanique au cas des systèmes à N particules
137
1.1. Eléments cinétiques d'un système de N points matériels137
1.2. Dynamique des systèmes de N points matériels139
2. Les degrés de liberté
142
3. Le formalisme de la mécanique analytique
144
3.1. Les équations de Lagrange dans le cas des forces conservatives144
3.2. Le principe de moindre action147
3.3. Impulsions généralisées, variables cycliques149
3.4. Le lagrangien associé aux pseudo-forces150
3.5. Le lagrangien associé aux forces électromagnétiques151
3.6. Forces dissipatives, fonction de Rayleigh152
4. Les lois de conservation
153
4.1. L'énergie153
4.2. L'impulsion154
4.3. Le moment cinétique154
5. Applications des équations de Lagrange
155
6. Le formalisme d'Hamilton
162
6.1. Les équations d'Hamilton162
6.2. Evolution des grandeurs mécaniques, crochets de Poisson163
6.3. Intérêt du formalisme d'Hamilton164
IX. La relativité
1. L'éther existe-t-il ?
165
1.1. L'expérience de Michelson-Morley167
1.2. La transformation de Lorentz-Poincaré168
2. L'espace de Minkowski à 4 dimensions
173
2.1. L'invariant relativiste173
2.2. Diagrammes de Minkowski175
3. La dynamique relativiste
177
3.1. L'équation fondamentale de la dynamique relativiste177
3.2. L'énergie cinétique. Equivalence masse énergie179
4. L'électromagnétisme et la relativité restreinte
180
5. Les quadrivecteurs
183
6. Gravitation et relativité générale
188
6.1. Le principe d'équivalence188
6.2. Déviation des photons dans un champ de gravitation189
6.3. Le décalage vers le rouge gravitationnel190
6.4. Les équations d'Einstein191
6.5. La métrique de Schwarzschild194
6.6. Quelques conséquences de la métrique de Schwarzschild196
7. Conclusion
202
X. La physique quantique
1. Les faits questions
203
2. Les points faibles de la mécanique classique
208
3. Le cadre mathématique de la mécanique quantique
210
4. Le commutateur de base de la physique quantique, inégalités d'Heisenberg
216
5. La représentation d'Heisenberg
218
5.1. Les opérateurs dans la représentation Q218
5.2. Les opérateurs dans la représentation P219
5.3. Equations d'évolutions dans la représentation d'Heisenberg221
5.4. La deuxième inégalité d'Heisenberg223
6. La représentation de Schrödinger
224
7. La mécanique ondulatoire
225
7.1. L'équation de Schrödinger225
7.2. Valeurs moyennes en mécanique ondulatoire227
8. Les apports du formalisme
228
8.1. Les systèmes conservatifs : loi de Planck/Einstein228
8.2. La particule libre : loi de Louis de Broglie230
8.3. Influence d'une discontinuité de potentiel232
8.4. Barrière de potentiel, l'effet tunnel234
8.5. Le puits de potentiel de profondeur finie (états liés)236
8.6. Le puits de potentiel infini239
8.7. L'oscillateur harmonique à une dimension240
8.8. L'atome d'hydrogène246
9. Perturbations
248
9.1. Les méthodes approchées de résolution de l'équation de Schrödinger indépendante du temps248
9.2. Les probabilités de transition : la règle d'or de Fermi250
10. Observables compatibles avec l'hamiltonien
253
10.1. Le moment cinétique253
10.2. Le moment cinétique classique et le moment magnétique254
10.3. Les opérations quantiques liés au moment cinétique255
10.4. Le spin : une nouvelle grandeur adhoc259
10.5. Le spin des particules et le principe de Pauli264
11. La mécanique quantique relativiste
266
11.1. Spineurs et équation de Dirac267
11.2. La limite classique de l'équation de Dirac270
11.3. Le spin des particules271
XI. Kit de survie en mathématiques
1. Introduction
273
2. Espace et systèmes de coordonnées
273
3. Vecteurs
274
3.1. Définition274
3.2. Addition de vecteurs274
3.3. Multiplication d'un vecteur par un scalaire275
3.4. Repérage d'un point au moyen de vecteurs275
3.5. Produit scalaire de deux vecteurs275
3.6. Le produit vectoriel277
4. Dérivées de fonctions
278
4.1. Définition278
4.2. La fonction constante279
4.4. La fonction quadratique279
4.5. La fonction élévation de x à la puissance n280
4.6. Somme de fonctions280
4.7. Produit de fonctions280
4.8. Rapport de deux fonctions281
4.9. Dérivées d'ordre n281
4.10. Dérivées de fonctions composées281
4.11. Les fonctions trigonométriques282
5. Développement en série et fonctions spéciales
283
5.1. Le développement de MacLaurin283
5.2. Développements limités284
5.3. La fonction exponentielle284
5.4. La fonction logarithme285
5.5. Primitives286
6. Les nombres complexes
286
7. Les intégrales
289
7.1. L'intégrale simple289
7.2. L'intégrale double291
7.3. Intégrales triples295
7.4. Intégrales diverses296
8. Différentielles et opérateurs différentiels
299
8.1. La différentielle d'une fonction à une seule variable299
8.2. Différentielle d'une fonction à plusieurs variables : le gradient299
8.3. Le gradient d'une fonction dans les différents systèmes de coordonnées301
8.4. La divergence d'un vecteur303
8.5. Le rotationnel d'un vecteur305
8.6. Les laplaciens307
8.7. Différentielles et formes différentielles307
8.8. Les fonctions implicites308
8.9. L'opérateur Nabla309
9. Les équations différentielles
310
9.1. Généralités310
9.2. Equation différentielle du premier ordre313
9.3. Equation différentielle linéaire du second degré314
9.4. Régimes forcés318
10. La transformation de Fourier
321
10.1. La fonction de distribution de Dirac321
10.2. La transformation de Fourier323
10.3. Quelques propriétés des transformées de Fourier325
10.4. Produits de convolution, de corrélation325
11. Généralités sur les espaces vectoriels
326
12. La géométrie différentielle
330
12.1. Vecteurs contravariants et changement de base330
12.2. La dérivation covariante335
12.3. Espaces de Riemann337
Epilogue341
Bibliographie345
Index alphabétique347