Construire un drone terrestre avec une caméra embarquée

Auteur(s) :

Liégeois, Pascal Découvrir l'auteur

Résumé

Cet ouvrage décrit toutes les étapes, mécaniques et électriques, pour réaliser un drone terrestre contrôlable à vue ou à distance et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra. ©Electre 2015

Éditeur(s)
- Dunod
Date
- DL 2015
Autre(s) forme(s) de titre
- Construisez un drone terrestre avec une caméra embarquée
Notes
- Glossaire. Bibliogr. p. 147. Webliogr. p. 145. Index
Langues
- Français
Description matérielle
- 1 vol. (VI-150 p.) : ill. en coul. ; 24 cm
Collections
- Tous makers !
Sujet(s)
ISBN
- 978-2-10-074256-1
Indice
- 629.77 Aviation civile, pilotage
Quatrième de couverture
- Cet ouvrage vous apprend comment réaliser de A à Z un drone terrestre radiocommandé, contrôlable à vue ou à distance, et pouvant embarquer un appareil photo ou une caméra.
  La réalisation du robot est expliquée étape par étape :
  
  d'abord les aspects mécaniques (construction du châssis, motorisation des roues et de la caméra) ;
  
  puis la partie électronique avec la commande à distance du drone et de la caméra par liaison en haute fréquence.
  
  Les nombreux plans très précis et les conseils expérimentés de l'auteur vous permettront de réaliser votre projet à votre rythme, en commençant par exemple par un robot simple, piloté à vue, avant de le faire évoluer avec l'ajout de fonctionnalités vidéo.
Tables des matières
- - Construire un drone terrestre avec une caméra embarquée
  - Pascal Liégeois
  - Dunod
  - Avant-propos IX
  - Introduction 1
  - Chapitre 1 Avant de commencer 3
  - Description du robot 3
  - Outillage requis, matériaux utilisés 5
  - Connaissances de base, soutien technique 5
  - Matériaux utilisés 5
  - Connaissances 6
  - Soutien technique 6
  - Chapitre 2 Réalisation de la mécanique 11
  - Réalisation du châssis 11
  - Choix de la motorisation 11
  - Usinage du châssis 12
  - Équerres de flasques 15
  - Réalisation des flasques pour moteurs 18
  - Chapitre 3 Réalisation électronique : description des sous-ensembles 33
  - Commande des moteurs de propulsion 34
  - Réflexions sur les méthodes de commande 34
  - Commande par relais (MOT) 35
  - Codage et décodage PPM 38
  - Modules HF utilisés 38
  - Codeur PPM 39
  - Voies tout ou rien avec réglages 41
  - Décodeur PPM 42
  - Conversion des signaux 43
  - Détection du sens d'action du joystick (SAJO) 43
  - Conversion des signaux (TOR) 46
  - Chapitre 4 Réalisation des cartes électroniques 49
  - Réalisation du codeur et du décodeur PPM 50
  - Codeur 15 voies 50
  - Réalisation des cartes joystick 53
  - Réalisation de la carte décodeur 55
  - Test de l'ensemble codeur et décodeur 57
  - Réglage préliminaire 58
  - À propos des switchs 60
  - Test liaison HF 60
  - Réalisation de la carte MOT 61
  - Test de la carte moteurs 63
  - Réalisation de la carte antiparasite 63
  - Réalisation de la carte SAJO 66
  - Test de la carte SAJO 67
  - Réalisation de la carte TOR 69
  - Test de la carte TOR 71
  - Chapitre 5 Mise en boîte, câblage général 73
  - Réalisation du boîtier de l'émetteur 75
  - Réalisation du boîtier robot 87
  - Usinage de la face avant du boîtier TP362 87
  - Usinage du boîtier 89
  - Chapitre 6 Vision embarquée 101
  - Choix de la caméra et mise en oeuvre 101
  - Réalisation de la potence 102
  - Motorisation de la caméra 102
  - Mise en oeuvre de l'émetteur AWM655TX 111
  - Mise en oeuvre du récepteur AWM635R 114
  - Test de la liaison vidéo 117
  - Chapitre 7 Utilisation pratique 119
  - Réflexions sur le contrôle des appareils embarqués 122
  - Fonction panoramique pour caméra miniature 125
  - Applications ludiques 130
  - Compléments 131
  - Le décodeur 15 voies 131
  - Les platines d'extension pour le codeur et pour le décodeur 133
  - Le pilotage avec fil, le filoguidage 135
  - Utilisation d'un ensemble de radiocommande commercial 135
  - Et le son dans tout cela ? 136
  - Chapitre 8 Conclusion 139
  - Glossaire 143
  - Liens utiles 145
  - Bibliographie 147
  - Index 149
Origine de la notice:
- FR-751131015