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Drones : le guide des bonnes pratiques pour choisir, équiper et opérer

Résumé

Ce guide pratique dresse un panorama des différents types de drones en fonction de leurs usages. Il décrit les cas dans lesquels il peut être plus intéressant de monter son drone plutôt que de l'acheter, explique comment choisir ses batteries ainsi que les critères à prendre en compte dans le choix de l'autopilote. ©Electre 2023


  • Éditeur(s)
  • Date
    • DL 2023
  • Langues
    • Français
  • Description matérielle
    • 1 vol. (207 p.) : ill. en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm
  • Sujet(s)
  • ISBN
    • 978-2-36493-955-4
  • Indice
  • Quatrième de couverture
    • Drones.

      Le guide des bonnes pratiques pour choisir, équiper et opérer

      Pour un professionnel, assurer le succès d'un projet signifie bien choisir parmi des dizaines de types de machines possibles, le drone qui vous permettra de le mener à bien. Une seule machine devra sortir du lot répondant aux nombreuses questions qu'il vous faut vous poser :
      Quels sont les différents types de drones et leurs usages ?
      Vaut-il mieux monter son drone soi-même ou en acheter un prêt à voler ?
      Quels sont les éléments du drone qui permettront de faire le bon choix ?
      Comment choisir ses batteries ? Sur quels critères choisir son autopilote ?

      ...
      Un drone n'est qu'un vecteur aérien transportant la charge utile et parfaire cette symbiose entre le projet et la machine, impose aussi son lot de questions à résoudre comme : Comment concevoir sa charge utile ?
      Quels sont les impacts de la charge utile sur le choix du drone et sur le parcours de vol ?

      Enfin, le lieu d'opération a lui aussi ses contraintes :
      Quelles sont les précautions à prendre pour opérer sur le terrain ?
      Quelle organisation adopter ?
      Comment dimensionner la liaison radio pour éviter une coupure de communication ?
      Quels sont les choix à faire parmi les différents systèmes de lancement et de récupération ?

      ...
      Cet ouvrage vous accompagnera afin d'apporter votre réponse, et de savoir comment vous organiser pour la mettre en oeuvre.


  • Tables des matières
      • Drones : le guide des donnes pratiques pour choisir, équiper et opérer

      • 2e édition

      • Sophian Arixi

      • Cépaduès-éditions

      • Sommaire3
      • Remerciements5
      • Chapitre 1 : Bien choisir son drone, la clef de votre réussite7
      • 1.1. Voilure fixe ou tournante ?7
      • 1.1.1. Le lieu de décollage et d'atterrissage11
      • 1.1.2. Le type de vol12
      • 1.1.3. La charge utile16
      • 1.2. En kit ou « prêt à voler » ?18
      • 1.3. Les voilures innovantes20
      • 1.3.1. Les voilures souples20
      • 1.3.2. Les voilures battantes20
      • 1.3.3. Les drones « in the box »20
      • Chapitre 2 : Choisir des composants sur mesure21
      • 2.1. Spécificités pour le choix d'une voilure fixe22
      • 2.1.1. Le fuselage23
      • 2.1.2. Les ailes volantes26
      • 2.1.3. Le profil d'aile26
      • 2.1.4. Les ailes et l'avion36
      • 2.1.5. Le stabilisateur52
      • 2.1.6. Le train d'atterrissage53
      • 2.1.7. Groupe motopropulseur54
      • 2.1.8. Comparaison des motorisations électriques et thermiques71
      • 2.1.9. Les VTOL (Vertical Take-Off and Landing) et autres73
      • 2.1.10. Les bipoutres75
      • 2.2. Spécificités d'une voilure tournante75
      • 2.2.1. Le choix du châssis76
      • 2.2.2. Le choix de la motorisation78
      • 2.3. Les Autopilotes81
      • 2.3.1. Critères hardware83
      • 2.3.2. Critères firmware86
      • 2.3.3. Critères station sol86
      • 2.3.4. Mais aussi87
      • 2.3.5. Firmware et hardware : Open source ou pas ?88
      • 2.3.6. Premiers pas sur Ardupilot89
      • 2.4. Les centrales inertielles95
      • 2.4.1. INS et IMU : définitions et principes de fonctionnement95
      • 2.4.2. Technologies98
      • 2.4.3. Conseils de configuration et d'intégration100
      • 2.5. Les câbles et connecteurs101
      • 2.5.1. Connexions de signaux102
      • 2.5.2. Connexions de puissance103
      • 2.6. Le GNSS (Global Navigation Satellite System)104
      • 2.6.1. Généralités104
      • 2.6.2. Améliorer la précision GNSS111
      • 2.6.3. Le GNSS RTK112
      • 2.6.4. Le GNSS PPK115
      • 2.6.5. Le GNSS PPP116
      • 2.7. Les servomoteurs116
      • 2.8. Les batteries119
      • 2.9. Les systèmes de sécurité120
      • 2.9.1. Le return to home121
      • 2.9.2. Le parachute121
      • 2.9.3. La dislocation en vol122
      • 2.9.4. L'ADS-B/C (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast/ Contract)122
      • 2.10. Les liaisons sol - drone124
      • 2.10.1. L'antenne au sol et dans le drone125
      • 2.10.2. Le calcul de portée126
      • Chapitre 3 : Concevoir sa charge utile131
      • 3.1. La conception131
      • 3.1.1. La bonne méthode131
      • 3.1.2. Gestion du temps consacré132
      • 3.1.3. Sur le papier133
      • 3.2. L'assemblage135
      • 3.2.1. Choisir sa carte de développement135
      • 3.2.2. Les microcontrôleurs136
      • 3.2.3. Les microprocesseurs137
      • 3.2.4. Le choix entre les deux138
      • 3.2.5. Les FPGA et les CPLD138
      • 3.3. L'intégration139
      • 3.3.1. L'alimentation électrique et les communications électroniques139
      • 3.3.2. La répartition des câbles électriques140
      • 3.3.3. Quelques remarques d'ordre mécanique140
      • 3.4. Les LIDAR (Laser Imaging Detection and Ranging)141
      • 3.4.1. Fonctionnement142
      • 3.4.2. Le parcours de vol145
      • 3.4.3. Faire son choix146
      • 3.4.4. Comparaison avec les caméras (multispectrales et photogrammétrie)149
      • 3.5. Les caméras RVB, thermiques, multispectrales et hyperstectrales152
      • 3.5.1. La photogrammétrie152
      • 3.5.2. Généralités153
      • 3.5.3. Les particularités d'une caméra hyperspectrale154
      • 3.5.4. Critères de choix155
      • 3.6. Imprimer en 3D157
      • 3.6.1. Imprimer soi-même ?159
      • 3.6.2. L'extrusion160
      • 3.6.3. La photopolymérisation160
      • 3.6.4. La fusion sur lit de poudre162
      • 3.6.5. La projection de matière162
      • 3.6.6. La projection de liant (Binder Jetting)163
      • 3.6.7. Le laminage de feuilles (SL ou LOM)163
      • 3.6.8. Le dépôt sous énergie concentrée163
      • 3.6.9. Conclusion sur les techniques d'impression164
      • 3.6.10. Les matériaux.164
      • Chapitre 4 : Opérez sur le terrain167
      • 4.1. Météorologie167
      • 4.1.1. Définitions des termes167
      • 4.1.2. Cartes, masses d'air et fronts168
      • 4.1.3. Le vent168
      • 4.1.4. La turbulence169
      • 4.1.5. La formation des nuages171
      • 4.1.6. Le brouillard172
      • 4.2. Outils et matériel courant173
      • 4.3. S'organiser sur place173
      • 4.3.1. Visite du terrain d'opération173
      • 4.3.2. L'entretien175
      • 4.3.3. Vérifications indispensables avant de voler178
      • 4.3.4. Systèmes de lancement179
      • 4.3.5. Systèmes de récupération du drone181
      • Chapitre 5 : Des utilisateurs civils de tous les horizons185
      • 5.1. L'audiovisuel185
      • 5.2. Le bâtiment et la construction187
      • 5.3. La recherche scientifique191
      • 5.4. L'agriculture de précision194
      • 5.5. La surveillance196

  • Origine de la notice:
    • Abes ;
    • FR-751131015 ;
    • Electre
  • Disponible - 629.77 ARI

    Niveau 3 - Techniques