À travers l'opposition fondamentale du corps réel et du corps imaginaire, qui ne sont pas deux corps mais deux concepts complémentaires, ce livre explore un champ nouveau qui va de la pathologie fonctionnelle et organique à l'art. Cette exploration s'effectue dans la perspective de la psychosomatique relationnelle et elle s'emploie à fonder l'unité constitutive de l'homme sur le couple formé par le fonctionnement psychique et la situation conflictuelle, laquelle peut évoluer vers l'impasse.

Si, grâce au phénomène de dépersonnalisation, le corps imaginaire fournit ici le point de départ, l'expérience du corps s'y élargit progressivement pour inclure l'espace, le temps, la parole, le mouvement, la pathologie, la latéralité, le narcissisme, la vision, la projection dans la théorie de la perspective. Une constante référence à l'observation clinique, tant des enfants que des adultes, permet d'analyser ces différents thèmes, afin de mettre en évidence le rôle structurant du corps propre dans la genèse de la représentation.

Ce livre, paru pour la première fois en 1984, connaît ici sa quatrième édition, considérablement enrichie et notamment augmentée de quatre nouveaux chapitres, afin qu'il s'approche le plus possible d'une épistémologie du somatique, vers lequel tend tout l'effort de l'auteur.