Cet ouvrage s'intéresse à une partie centrale de la mécanique du solide, à savoir la géométrie des masses et la cinétique, et ce dans un esprit pédagogique visant à simplifier des notions qui ne sont pas toujours évidentes (centre et matrice d'inertie, opérateur d'inertie, ellipsoïde d'inertie).

Il se présente comme un «package» comportant à la fois le cours, des problèmes sélectionnés et corrigés ainsi qu'une panoplie d'atouts pédagogiques (résumés de cours, fiches de synthèse, tableaux mnémotechniques) permettant à l'étudiant d'acquérir dans un temps record les notions de base.

Les problèmes proposés sont classés en trois catégories : la première comporte des exercices de base qui sont généralement des applications directes du cours, la deuxième catégorie comporte des problèmes nécessitant plus de réflexion, la dernière série est composée de problèmes plus ardus.

Ce livre s'adresse aux étudiants des universités (du L1 au M2), aux étudiants en IUT génie mécanique, ainsi qu'aux élèves des classes préparatoires aux grandes écoles scientifiques désireux d'approfondir leurs connaissances en mécanique du solide indéformable, et aux candidats désireux d'entreprendre une préparation sérieuse aux concours de CAPES ou PLP2.

Le lecteur intéressé pourra poursuivre l'exploration de la mécanique du solide par deux autres ouvrages du même auteur, écrits selon le même principe pédagogique, Les torseurs et la cinématique du solide et Dynamique et énergétique du solide.