La mécanique et les ondes élastiques en prépa et à l'agrégation
Outils mathématiques de la physique
Thierry Meyer
ellipses
Chapitre 1 : Cinématique du point matériel13
1 Notions d'espace et de temps en mécanique13
2 Grandeurs cinématiques associées au mouvement d'un point : position, vitesse et accélération16
3 Expression de la vitesse et de l'accélération dans les bases classiques de projection18
4 Champ des vitesses dans un solide et concept de point matériel21
5 Application historique de la cinématique du point matériel au problème de la brachistochrone*23
6 L'effet Doppler étudie comme un problème de cinématique du point25
7 Course poursuite28
Chapitre 2 : Dynamique du point matériel en référentiel galiléen31
1 Évolution des idées en mécanique : D'Aristote a Newton31
2 Grandeurs physiques de la mécanique newtonienne33
3 Quantité de mouvement ou impulsion d'un système mécanique34
4 Actions exercées sur un système mécanique et concept de force35
5 Lois de Newton en référentiel inertiel36
6 Théorème de l'énergie cinétique dans un référentiel inertiel40
7 Vitesse, accélération et trajectoire42
Chapitre 3 : Mouvement libre du point matériel dans le champ de pesanteur43
1 Champ de gravitation et champ de pesanteur terrestre43
2 Mouvement libre dans le champ de pesanteur terrestre44
3 Lancement d'un point matériel avec flèche et sans frottement49
4 Chute libre d'un objet pesant en régime turbulent de frottement56
5 Lancer avec fléché et frottement fluide laminaire58
Chapitre 4 : Mouvement guidé du point matériel dans le champ de pesanteur63
1 Modélisation des forces de liaisons63
2 Mouvement guides rectilignes68
3 Mouvements guides curvilignes*72
Chapitre 5 : Oscillations harmoniques du point matériel79
1 Lois de Hooke de l'élasticité79
2 Mouvement horizontal libre et sans frottement d'un point matériel sous l'action d'une force élastique de rappel80
3 Oscillations amorties par frottement fluide88
4 Étude du frottement sec de contact avec une approche géométrique95
5 Modèles électrocinétiques des oscillateurs amortis98
Chapitre 6 : Oscillateurs non linéaires**101
1 Oscillation d'un ressort dans un plan horizontal avec frottement sec101
2 Oscillations d'un ressort avec frottement sec sur un plan incline107
3 Oscillateur de Timochenko*109
Chapitre 6 : Oscillateurs non linéaires**101
4 Phénomène de stick-slip110
5 Le pendule simple comme exemple d'oscillateur non linéaire116
6 Oscillateurs non linéaires avec les méthodes de perturbation de Lindstedt-Poincaré127
Chapitre 7 : Oscillateurs paramétriques et équation de Mathieu**129
1 Modèle simplifie du botafumeiro et origine de la résonance129
2 L'oscillateur paramétrique ou oscillateur de Mathieu133
Chapitre 8 : Oscillations forcées de l'oscillateur linéaire141
1 Régime transitoire et régime permanent d'un système linéaire force141
2 Exemple d'oscillateur harmonique force144
3 Exemples d'oscillateurs forces : sismographe et amortisseur152
Chapitre 9 : Oscillations harmoniques couplées159
1 Oscillations libres couplées des deux Extrémités d'un ressort159
2 Oscillations couplées entre deux ressorts163
3 Oscillateurs couples en régime force172
Chapitre 10 : Position d'équilibre et stabilité des systèmes à un seul degré de liberté177
1 Classification énergétique des forces subies par un point matériel177
2 Positions d'équilibre et stabilité au voisinage de l'équilibre d'un système conservatif a un degré de liberté179
3 Barriere et puits de potentiel. Construction des portraits de phase a partir du potentiel de force182
4 Application à l'étude d'un oscillateur bistable187
Chapitre 11 : Particules chargées dans un champ électromagnétique uniforme et constant193
1 Particule chargée dans un champ Electrique uniforme et constant193
2 Mouvement d'une particule chargée dans un champ magnétique uniforme et constant197
3 Mouvement d'une particule chargée en champs croises200
4 Accélérateur circulaire de particule203
5 Spectrographe de masse204
6 L'effet Zeeman classique205
Chapitre 12 : Particule dans un champ magnétique inhomogène ou variable dans le temps**207
1 Approximation des variations lentes du champ207
2 Mouvement d'une particule chargée dans un champ magnétique a variation lente dans le temps208
3 Mouvement d'une particule chargée dans un gradient de faible amplitude de champ magnétique210
4 Miroir magnétique et confinement de plasma214
Chapitre 13 : Piégeage de particules chargées**217
1 Le théorème d'earnshaw ou la problématique du piégeage217
2 Les techniques de piégeage217
3 Le potentiel quadrupolaire219
4 Principe du piège de Penning221
5 Le piège de Paul222
6 Interprétation énergétique du piégeage dans le cas du magnétron224
Chapitre 14 : Modèles classiques de conduction229
1 « L'archeo-métal » de Drude229
2 Conductivité en présence d'un champ magnétique232
3 Résonance cyclotron d'Azbel Kaner234
Chapitre 15 : Mouvement microscopique de précession et notions sur la RMN*237
1 Moment magnétique et moment cinétique, les deux frères siamois237
2 Précession d'un moment magnétique dans un champ magnétique uniforme et constant239
3 Paramagnétisme nucléaire et diamagnétisme électronique240
4 Modèle simplifie de la résonance magnétique nucléaire241
5 Modélisation par les équations de Bloch243
Chapitre 16 : Mouvement d'un point matériel dans un référentiel non galiléen245
1 Loi de composition des mouvements245
2 La seconde loi de newton en référentiel non inertiel250
3 Exemples de mouvements dans le cas simple de la translation rectiligne uniformément accélérée252
4 Exemples de mouvements dans un référentiel en rotation uniforme256
Chapitre 17 : le référentiel géocentrique et terrestre*267
1 Le référentiel géocentrique et la théorie statique des marées267
2 Theorie dynamique des marées**272
3 Seconde loi de Newton dans le référentiel terrestre273
Chapitre 18 : Théorème du moment cinétique et application au pendule pesant279
1 Moment d'un vecteur par rapport a un point fixe et moment scalaire d'un vecteur par rapport a un axe279
2 Theoreme du moment cinétique pour un point matériel280
3 Mouvement plan et mouvement conique d'un pendule simple282
4 Étude générale du pendule simple*287
Chapitre 19 : Mouvement de rotation d'un solide autour d'un axe fixe293
1 Énergie cinétique et moment cinétique d'un solide en rotation autour d'un axe fixe293
2 Le theoreme du moment cinétique pour un solide en rotation autour d'un axe fixe Oz296
3 Exemples de mouvements de rotation autour d'un axe fixe298
Chapitre 20 : Mouvements mixtes et couplés de solides305
1 Notions simples sur les poulies en mécanique305
2 Exemples de mouvements d'entrainement306
3 Mouvements mixtes314
Chapitre 21 : Mouvement d'un point matériel dans un champ de force centrale323
1 Caractéristiques essentielles des mouvements a force centrale323
2 Résolution formelle des lois horaires d'un mouvement à force centrale325
3 Étude détaillée de deux mouvements a force centrale326
4 Le théorème de Bertrand**331
Chapitre 22 : Mouvement à force centrale coulombien et mouvement à force centrale élastique339
1 Étude du potentiel central coulombien339
2 Application au mouvement des planètes et des satellites344
3 Potentiel de force élastique ou oscillateur harmonique spatial345
4 Données sur les planètes du système solaire348
Chapitre 23 : Étude des états liés dans un potentiel central coulombien351
1 Étude des trajectoires elliptiques à partir de la trajectoire circulaire351
2 Détermination de l'axe focal de l'ellipse pour des C.I quelconques353
3 Satellite géostationnaire356
4 Mise en orbite d'un satellite et ellipse de Hohman357
5 Correction aux mouvements à force centrale**358
Chapitre 24 : Étude des états de diffusion dans un potentiel central coulombien363
1 Paramètre d'impact et trajectoire d'un état de diffusion363
2 Effet de fronde d'une planète366
3 La diffusion Rutherford368
4 Trajectoires paraboliques ou quasi paraboliques autour du Soleil373
Chapitre 25 : Étude du problème à deux corps375
1 Le référentiel barycentrique375
2 Réduction du problème à deux corps dans RB376
3 Problème réduit de deux corps en interaction coulombienne377
Chapitre 26 : Lois de la mécanique pour un système de points matériels**381
1 Lois de a mécanique pour un système de points matériels en interaction381
2 Lois de la dynamique pour un solide en mouvement quelconque385
Chapitre 27 : Principes de Noether sur les lois de conservation en mécanique*391
1 Conservation de l'impulsion d'un système isole391
2 Conservation du moment cinétique d'un système395
3 Conservation de l'énergie mécanique d'un système395
Chapitre 28 : Mouvement d'un solide autour d'un point fixe397
1 Paramétrage d'un solide en mouvement autour d'un point fixe397
2 Équations d'Euler398
3 Mouvements de Poinsot et effet399
4 Mouvement d'une toupie de révolution dans le champ de pesanteur402
Chapitre 29 : Notions élémentaires sur lagrangien et le principe de D'Alembert**407
1 Formulation variationnelle de la mécanique du point matériel407
2 Lagrangien d'un système conservatif408
3 Exemples d'utilisation du lagrangien409
4 La brachistochrone étudiée comme un problème variationnel409
5 Principe de D'Alembert ou principe des puissances virtuelles410
Chapitre 30 : Modèles classiques de l'astrophysique415
1 Propriétés du champ de gravitation415
2 Étude simplifiée d'une nébuleuse416
3 Modèles gravitationnels simples d'étoiles419
Chapitre 31 : La physique des ponts suspendus*423
1 Forme prise par un câble sans raideur sous l'effet de son propre poids423
2 Modélisation schématique d'un pont suspendu425
Chapitre 32 : Notions sur la statique des fluides427
1 Équation fondamentale de la statique des fluides427
2 Interprétation physique des forces de pression428
3 Champ de pression dans la matière condensée429
4 Champ de pression pour les gaz et modèles d'atmosphère433
Chapitre 33 : Généralités sur les ondes élastiques441
1 Les différents types de signaux en physique441
2 Différentes représentations d'un signal harmonique442
3 Étude expérimentale d'un phénomène périodique par la stroboscopie444
4 Propagation unidirectionnelle d'une onde Elastique445
5 Interférence entre ondes mécaniques synchrones449
6 Réflexion et transmission d'une onde progressive451
Chapitre 34 : Ondes élastiques et musique455
1 La corde vibrante455
2 Réflexion d'une onde458
3 Transmission d'une vibration harmonique par une corde vibrante462
4 Corde vibrante avec deux conditions aux limites et ondes stationnaires463
5 Cordes vibrantes et musique469
6 Étude de l'anharmonicité du piano par l'effet de pesanteur et de raideur470
Chapitre 35 : Ondes sonores dans les fluides473
1 Propagation d'une vibration dans le modelé de solide d'Einstein473
2 Réflexion et transmission d'une onde sonore dans un milieu solide475
3 Étude des ondes sonores dans les fluides478
4 Le Sofar486
Chapitre 36 : Aperçu historique de la mécanique quantique, de ses origines au formalisme de Dirac*489
1 Les origines ou la catastrophe ultraviolette489
2 L'effet photoélectrique491
3 Les spectres de raies492
4 Épilogue : De Heisenberg a Schrödinger a la chromodynamique quantique495
Annexe 1 : La nature de la physique501
1 La nature de la physique501
2 La physique ou science de la nature : lois, théories et paradigmes503
Annexe 2 : Notions sur les vecteurs et la géométrie affine utiles en mécanique505
1 Le concept de vecteur en mécanique505
2 Bases de projection utiles en physique508
Annexe 3 : Notions d'analyse utiles en mécanique513
1 Notions Elémentaires sur les fonctions d'une variable513
2 Les nombres complexes514
3 Équations différentielles linéaires a coefficients constants516
4 Notions élémentaires sur les fonctions de plusieurs variables529
Annexe 4 : Notions élémentaires sur les fonctions elliptiques de Jacobi533
1 Les fonctions elliptiques de Jacobi ou la trigonométrie généralisée533
2 Intégrale elliptique de première espèce534
Annexe 5 : Notions élémentaires sur les coniques539
1 Définition géométrique et bifocale des coniques539
2 Équation en polaire des coniques541
Annexe 6 : Notions sur les séries de Fourier543
1 Rappels sur la notion de produit scalaire543
2 Espace vectoriel des fonctions T périodique muni d'un produit scalaire543
3 Séries de fourrier et spectres classiques de fonctions 2π périodiques545
Index noms propres547
Bibliographie549