Problèmes d'optimisation continue
Avec corrigés et rappels de cours
Olivier Lafitte
Ellipses
I Résumé de cours et quelques extensions1
1 Résumé de cours
3
1.1 Optimisation en général6
1.2 Programme convexe10
1.3 Algorithmes de minimisation12
1.4 Formulations variationnelles14
2 Relations entre l'optimisation et l'apprentissage
15
2.1 Programme quadratique et noyaux reproduisants15
2.2 Problème général18
2.3 Méthode SVM et optimisation19
3 Description des problèmes
23
II Problèmes posés dans un cadre théorique25
4 Formulation variationnelle de -u'' = 1
27
4.1 Enoncé27
4.1.1 Dimension infinie27
4.1.2 Problème discret28
4.2 Correction29
4.2.1 Dimension infinie29
4.2.2 Problème discret29
5 Equation -u'' = x
31
5.1 Enoncé31
5.2 Correction33
6 Fonctionnelle quartique (I)
39
6.1 Enoncé39
6.1.1 Partie I39
6.1.2 Partie II40
6.1.3 Partie III41
6.2 Correction43
6.2.1 Partie I43
6.2.2 Partie II44
6.2.3 Partie III45
7 Fonctionnelle quartique (II)
49
7.1 Enoncé49
7.1.1 Propriétés de la fonctionnelle49
7.1.2 Discrétisation et projection des solutions50
7.1.3 Comportement des solutions51
7.1.4 Solution d'une équation différentielle51
7.2 Correction52
7.2.1 Propriétés52
7.2.2 Discrétisation54
7.2.3 Comportement des solutions60
7.2.4 Solution d'une équation différentielle61
8 Régularisation quartique (III)
63
8.1 Enoncé63
8.1.1 Fonctionnelles à étudier et calcul63
8.1.2 Approximation en dimension finie I64
8.1.3 Approximation en dimension finie II : relaxation65
8.1.4 Approximation en dimension finie III : gradient65
8.2 Correction66
8.2.1 Fonctionnelles à étudier et calcul66
8.2.2 Approximation en dimension finie I68
8.2.3 Approximation en dimension finie II : relaxation69
8.2.4 Approximation en dimension finie III : gradient70
9 Fonctionnelle avec terme (u')4
71
9.1 Enoncé71
9.2 Correction73
10 Fonctionnelle avec RELU
77
10.1 Enoncé77
10.2 Correction79
11 Fonctionnelle non C2
81
11.1 Enoncé81
11.2 Correction82
12 Equation -Δy + y3 = u
87
12.1 Enoncé87
12.2 Correction89
13 Equation -u" = √1 + u2
91
13.1 Enoncé91
13.1.1 Propriétés de J91
13.1.2 Equation avec terme source92
13.1.3 Inégalités sur la solution93
13.1.4 Approximations sur la solution93
13.1.5 Méthode d'approximation de la solution94
13.2 Correction94
13.2.1 Propriétés de J94
13.2.2 Equation avec terme source96
13.2.3 Inégalités sur la solution97
13.2.4 Approximations sur la solution98
13.2.5 Méthode d'approximation de la solution99
14 Fonctionnelle avec terme oscillant
101
14.1 Enoncé101
14.2 Correction103
15 Somme de fonctions convexes
111
15.1 Enoncé111
15.1.1 Cas particulier de deux fonctions111
15.1.2 Cas particulier de n fonctions quadratiques111
15.1.3 Une somme d'exponentielles112
15.1.4 Principe du min-max112
15.1.5 Conditions mixtes (égalité-inégalité)113
15.2 Correction114
15.2.1 Cas particulier de deux fonctions114
15.2.2 Cas particulier de n fonctions quadratiques116
15.2.3 Une somme d'exponentielles117
15.2.4 Principe du min-max117
15.2.5 Conditions mixtes118
16 Somme d'espaces de Hilbert
121
16.1 Enoncé121
16.2 Correction123
17 Combinaison J1 + ε-1J2
125
17.1 Enoncé125
17.2 Correction127
18 Construction des splines cubiques
131
18.1 Enoncé : Partie I131
18.1.1 Etude de J0131
18.1.2 Etude de Jε132
18.1.3 Minimum de J0 avec pénalisation132
18.1.4 Résultat général de calcul des variations133
18.1.5 Enoncé Partie II133
18.1.6 Recherche de la spline d'ajustement133
18.1.7 Recherche de la spline d'interpolation134
18.2 Correction Partie I135
18.2.1 Etude de J0135
18.2.2 Etude de Jε136
18.2.3 Minimum de J0 avec pénalisation137
18.2.4 Résultat général de calcul des variations138
18.2.5 Partie II ; Optimisation en N + 1 points138
18.2.6 Recherche de la spline d'interpolation139
19 Abscisse curviligne
143
19.1 Enoncé143
19.1.1 Une fonctionnelle sur H1([0,1])143
19.1.2 La fonctionnelle dans R2144
19.1.3 Discrétisation144
19.2 Correction145
19.2.1 Une fonctionnelle sur H1 ([0.1])145
19.2.2 La fonctionnelle dans R2150
19.2.3 Discrétisation152
20 Recherche de valeurs propres
155
20.1 Enoncé155
20.2 Correction157
21 Approximation de l'intégrale
161
21.1 Enoncé161
21.1.1 Partie générale161
21.1.2 Régularité L2 et régularité H1162
21.1.3 Calcul explicite avec un point162
21.2 Correction163
21.2.1 Partie générale163
21.2.2 Régularité H1 et régularité L2164
21.2.3 Calcul explicite avec un point165
22 Domaine avec un trou
169
22.1 Enoncé169
22.1.1 Calcul fonctionnel et convexité169
22.1.2 Equation différentielle ordinaire et sa solution170
22.1.3 Méthode numérique (modes sinusoidaux)170
22.1.4 Trou en dimension 2171
22.2 Correction173
22.2.1 Convexité173
22.2.2 EDO176
22.2.3 Méthode numérique (modes sinusoidaux)178
22.2.4 Trou en dimension 2180
III Minimisation de fonctionnelles pour des applications à d'autres domaines des sciences183
23 Mécanique du solide
185
23.1 Enoncé185
23.1.1 Calculs préliminaires185
23.1.2 Calcul fonctionnel et convexité186
23.1.3 Résolution de problèmes de minimisation186
23.1.4 Inégalités utilisant l'α-convexité187
23.2 Correction188
23.2.1 Calculs préliminaires188
23.2.2 Calcul fonctionnel et convexité189
23.2.3 Résolution de problèmes de minimisation191
23.2.4 Inégalités utilisant l'α-convexité192
24 Cordes vibrantes-Système électrique
195
24.1 Enoncé195
24.1.1 Partie I195
24.1.2 Partie II197
24.2 Correction198
24.2.1 Partie I198
24.2.2 Partie II200
25 Position d'un fil pesant
203
25.1 Enoncé203
25.1.1 Question 1 : un problème continu sans bornes203
25.1.2 Question 2 : une fonctionnelle positive continue204
25.1.3 Question 3 : approximation en dimension finie205
25.2 Correction205
25.2.1 Question 1 : un problème continu sans bornes205
25.2.2 Question 2 : une fonctionnelle positive continue210
25.2.3 Question 3 : approximation en dimension finie210
26 Production d'énergie et optimisation
213
26.1 Enoncé213
26.2 Correction214
27 Méthode ACP
217
27.1 Enoncé217
27.2 Correction218
28 Stokes non linéaire
221
28.1 Enoncé221
28.1.1 Problème linéaire221
28.1.2 Problème non linéaire (partie plus délicate, à aborder après la section suivante)222
28.1.3 Algorithme pour résoudre le problème de Stokes223
28.2 Correction225
28.2.1 Problème linéaire225
28.2.2 Problème non linéaire227
28.2.3 Algorithme de résolution du problème de Stokes228
29 Equation de la chaleur entre deux métaux
231
29.1 Enoncé231
29.1.1 Partie I : éléments finis231
29.1.2 Partie II : optimisation continue233
29.2 Correction237
29.2.1 Partie I : éléments finis237
29.2.2 Partie II : optimisation continue240
30 Loi de Darcy et loi de Stokes
249
30.1 Enoncé249
30.1.1 Réécriture du problème249
30.1.2 Problème de minimisation250
30.1.3 Ecriture en dimension finie251
30.2 Correction251
30.2.1 Réécriture du problème251
30.2.2 Problème de minimisation252
30.2.3 Ecriture en dimension finie253
31 Equation d'advection diffusion
255
31.1 Enoncé255
31.1.1 Elements finis255
31.1.2 Optimisation258
31.2 Correction263
31.2.1 Elements finis263
31.2.2 Optimisation267
32 Poincaré-Electrostatique
275
32.1 Enoncé275
32.1.1 Inégalité de Poincaré optimale pour le segment [0,1]275
32.1.2 Modélisation énergétique d'un problème d'électrostatique276
32.2 Correction276
32.2.1 Inégalité de Poincaré optimale276
32.2.2 Modélisation d'un problème d'électrostatique278
33 Equation de l'influx nerveux
279
33.1 Enoncé279
33.1.1 Problème variationnel sur Rd280
33.1.2 Problème de propagation en dimension 1280
33.1.3 Problème sur le cylindre infini283
33.2 Correction283
33.2.1 Problème variationnel sur Rd283
33.2.2 Problème de propagation en dim 1284
33.2.3 Problème sur le cylindre infini288
34 Optique géométrique
291
34.1 Enoncé291
34.1.1 Problème d'optimisation équivalent291
34.1.2 Condition de Dirichlet293
34.1.3 Non existence de J0294
34.2 Correction294
34.2.1 Problème équivalent294
34.2.2 Condition de Dirichlet297
34.2.3 Non existence de J0299
35 Problème de Stokes (II)
301
35.1 Enoncé301
35.1.1 Du nonlinéaire au linéaire301
35.1.2 Formulation du problème de Stokes302
35.2 Correction305
35.2.1 Du non linéaire au linéaire305
35.2.2 Formulation du problème de Stokes308
36 Déformation d'un solide
311
36.1 Enoncé311
36.1.1 Energie des grandes déformations311
36.1.2 Calcul des petites déformations312
36.1.3 Approximation du solide Ω = [0,1] x [0,1] par quatre points de base313
36.2 Correction313
36.2.1 Energie des grandes déformations313
36.2.2 Calcul des petites déformations315
36.2.3 Approximation du solide Ω = [0,1] x [0,1] par quatre points de base317
37 Inclusions de diélectrique
319
37.1 Enoncé319
37.1.1 Modélisation du problème et mise en équation319
37.1.2 Etude dans le cas général320
37.1.3 Etude théorique en dimension 1321
37.1.4 Discrétisation du problème (dimension finie)322
37.1.5 Résolution algorithmique323
37.2 Correction323
37.2.1 Modélisation323
37.2.2 Cas général324
37.2.3 Dimension 1326
37.2.4 Discrétisation (dimension finie)328
37.2.5 Algorithmique329
38 Opérateur de Schrodinger non linéaire
331
38.1 Enoncé331
38.1.1 Le cas G = 1331
38.1.2 Partie B332
38.2 Correction334
38.2.1 Le cas G = 1334
38.2.2 Partie B338
39 Approximations successives EDP
341
39.1 Enoncé341
39.1.1 Questions préliminaires341
39.1.2 Inégalités342
39.1.3 Estimations343
39.1.4 Méthode de Newton344
39.2 Correction344
39.2.1 Questions préliminaires344
39.2.2 Inégalités346
39.2.3 Estimations347
39.2.4 Méthode de Newton348
40 Problèmes courts (non corrigés)
351
40.1 Minimisation d'une fonctionnelle quadratique sous contrainte351
40.2 Différentiabilité au sens de Fréchet et de Gâteaux352
40.3 Calcul fonctionnel et application352
40.4 Calcul fonctionnel pour l'optimisation353
40.5 Dimension 2 sous contraintes353
40.6 Exercices autres354
40.7 Une fonctionnelle simple355
40.7.1 Calcul fonctionnel355
40.7.2 Résolution numérique355
40.8 Exercice356