Publié en 1711 en Angleterre, Le Soliloque est un livre à part. Il n'y est tout au long question que de la manière d'être un homme parmi les hommes. Mais non simplement vivre selon la nature humaine telle qu'elle nous est donnée : il faut jouer sa partie avec justesse dans la symphonie du monde et de l'univers, participer sans fausse note à l'ordre et à l'harmonie universelle, dans le respect des proportions et la justesse des rapports.

Car c'est la faille entre la beauté de l'Univers et la dureté des réalités humaines qui préoccupe surtout son auteur, Lord Shaftesbury. Il souhaite donner à ses contemporains la meilleure manière d'y remédier : régler avec le plus de justesse possible les comportements des hommes, leurs relations privées et publiques.

L'histoire de la philosophie découvre ainsi dans son oeuvre les origines de notions essentielles pour l'essor d'une discipline caractéristique de la modernité : l'esthétique. Et on a pu déceler en lui un précurseur du romantisme.

C'est ce qui explique que Shaftesbury ait été reconnu et salué par les penseurs de son temps, de Leibnitz à Hume et Kant, en passant par Voltaire et Diderot, qui fut l'un de ses traducteurs en France.