Analyse d'écoulements fluides à partir de séquences d'images
Thomas Corpetti
Thermes Science
Introduction générale
13
Motivations: intérêts de l'étude d'écoulements fluides13
Contexte14
Plan du document
15
Chapitre 1. Généralités sur les mouvements fluides
17
1.1. Représentation d'un fluide en mouvement17
1.1.1. Représentation Lagrangienne17
1.1.2. Représentation Eulérienne18
1.1.3. Passage de la représentation Eulérienne à la représentation Lagrangienne18
1.1.4. Passage de la représentation Lagrangienne à la représentation Eulérienne18
1.2. Les équations fondamentales19
1.2.1. L'équation de continuité19
1.2.2. Les équations de Navier-Stokes19
1.3. Éléments de description21
1.3.1. Quelques propriétés mathématiques21
1.3.2. La divergence, la vorticité et le cisaillement23
1.3.3. La décomposition de Helmholtz24
1.3.4. Quelques courbes caractéristiques25
1.3.5. Les fonctions de potentiel29
1.3.6. Lien entre ces différentes descriptions30
1.4. Les structures singulières31
1.4.1. Importance des singularités dans l'interprétation d'un écoulement fluide32
1.4.2. Modèle mathématique du mouvement autour d'une singularité32
1.5. Conclusion35
Chapitre 2. État de l'art sur les méthodes de mesure du mouvement
37
2.1. Introduction37
2.1.1. Importance du mouvement apparent37
2.1.2. Un problème classique dans la mesure du mouvement: le problème de l'ouverture38
2.2. Méthodes paramétriques41
2.2.1. Paramétrisation 2D41
2.2.2. Paramétrisation 3D42
2.2.3. Autres paramétrisations42
2.2.4. Intérêts/limitations42
2.3. Mesure du mouvement par corrélation43
2.4. Méthodes de flot optique: approche fondatrice de Horn et Schunck45
2.4.1. La conservation de la luminance45
2.4.2. Le terme de régularisation45
2.4.3. Discussion46
2.5. Régularisation avec préservation de discontinuités47
2.5.1. Un formalisme d'interprétation: la notion de "diffusion"47
2.5.2. Choix d'une fonction de régularisation53
2.5.3. Les fonctions semi-quadratiques57
2.5.4. Remarques58
2.5.5. Synthèse59
2.6. Régularisations spatio-temporelles60
2.7. Synthèse
61
Chapitre 3. La vision par ordinateur pour l'analyse d'écoulements fluides
63
3.1. Contributions dans la mesure du mouvement63
3.1.1. Mesure du mouvement par corrélation64
3.1.2. Méthodes de flot optique67
3.1.3. Discussion71
3.2. Analyse et caractérisation de l'écoulement71
3.2.1. Techniques de détection de points singuliers72
3.2.2. Techniques d'extraction des domaines d'influence linéaires d'une singularité78
3.2.3. Discussion84
3.3. Conclusion
84
Première partie. Estimation dense du mouvement pour l'imagerie fluide
87
Chapitre 4. Méthode d'estimation dense du mouvement fluide
89
4.1. Introduction89
4.2. Position du problème90
4.3. Intégration d'une loi physique: l'équation de continuité91
4.3.1. Motivations91
4.3.2. De l'équation de continuité à la contrainte du flot optique92
4.3.3. Conditions d'application93
4.4. Régularisation div-curl96
4.4.1. Interprétation de la régularisation du premier ordre et problématique96
4.4.2. Régularisation div-curl du second ordre98
4.4.3. Schéma de régularisation proposé98
4.5. Gestion des grands déplacements101
4.5.1. Version intégrée de l'équation de continuité102
4.5.2. Principe du schéma multirésolution incrémental103
4.5.3. Définition de la régularisation div-curl dans un cadre multirésolution105
4.5.4. Conclusion partielle105
4.6. Choix des fonctions de pénalisation106
4.7. Minimisation108
4.7.1. Schéma de discrétisation108
4.7.2. Minimisation par rapport aux scalaires Epsilon et sigma110
4.7.3. Minimisation par rapport aux variables auxiliaires zd, zepsilon et zsigma110
4.7.4. Minimisation par rapport au champ incrémental h: approche multigrille111
4.7.5. Synthèse114
4.8. Conclusion
116
Chapitre 5. Résultats expérimentaux
117
5.1. Introduction117
5.2. Résultats sur des exemples synthétiques118
5.2.1. Comparaison de la méthode de régularisation à une régularisation classique du premier ordre118
5.2.2. Comparaison du terme d'observation à l'ECMA121
5.3. Résultats sur des exemples météorologiques123
5.3.1. Images issues du canal infrarouge124
5.3.2. Images issues du canal vapeur d'eau128
5.3.3. Remarques130
5.4. Validation qualitative131
5.4.1. Reconstruction de trajectoires131
5.4.2. Extraction de zones significatives de divergence et de vorticité132
5.5. Résultats en imagerie non-fluide133
5.6. Conclusion
134
Chapitre 6. Validation sur des écoulements expérimentaux
137
6.1. Introduction137
6.2. Les couches de mélange138
6.2.1. Définition138
6.2.2. Caractérisation139
6.2.3. Génération d'une couche de mélange141
6.2.4. Conditions d'expérimentations142
6.2.5. Étude d'un déplacement instantané144
6.2.6. Étude sur un ensemble de déplacements148
6.2.7. Conclusion150
6.3. Sillage d'un cylindre153
6.3.1. Présentation de l'écoulement153
6.3.2. Génération de l'écoulement154
6.3.3. Conditions d'expérimentations155
6.3.4. Étude d'un déplacement instantané156
6.3.5. Étude sur un ensemble de déplacements159
6.3.6. Synthèse162
6.4. Conclusion
162
Conclusion intermédiaire
165
Deuxième partie. Extraction de structures caractéristiques d'un écoulement fluide
167
Chapitre 7. Méthode d'analyse d'un champ de vitesses
169
7.1. Introduction169
7.2. Représentation complexe171
7.3. Séparation d'un champ de vitesses et estimation des fonctions de potentiels172
7.3.1. Étude de la composante laminaire172
7.3.2. Extraction des parties irrotationnelles et solénoïdales et des potentiels associés173
7.4. Extraction de points singuliers177
7.5. Choix d'un modèle178
7.5.1. Modèles s'appuyant sur des fonctions holomorphes179
7.5.2. Le modèle de Rankine pour les vortex et ses extensions181
7.6. Identification de modèles de Rankine à partir d'un champ de vitesses183
7.6.1. Cas d'un champ solénoïdal184
7.6.1.1. Estimation du rayon186
7.6.1.2. Choix de la fonction de pénalisation189
7.6.1.3. Estimation de la force191
7.6.1.4. Synthèse193
7.6.2. Cas d'un champ irrotationnel193
7.6.2.1. Estimation du rayon193
7.6.2.2. Estimation de la force194
7.7. Robustesse au bruit194
7.8. Conclusion
195
Chapitre 8. Résultats expérimentaux
199
8.1. Introduction199
8.2. Résultats sur un exemple synthétique199
8.3. Résultats sur des exemples réels202
8.3.1. Application à des déplacements obtenus avec l'estimateur de mouvement dédié202
8.3.1.1. Champ des vitesses correspondant à une séquence météorologique infrarouge202
8.3.1.2. Champ de déplacement représentant l'explosion d'une cellule convective203
8.3.1.3. Champ des vitesses provenant de la mécanique des fluides expérimentale205
8.3.2. Champ de déplacements fourni par l'Ifremer208
8.4. Influence du seuil de la distance de Bhattacharyya209
8.5. Comparaison à la méthode des indices de Poincaré212
8.6. Conclusion
213
Conclusion intermédiaire
217
Conclusion générale
219
Synthèse des travaux présentés219
Perspectives liées
221
Annexes
225
A. M-Estimateurs robustes225
B. Estimation du modèle paramétrique229
C. Intégration numérique pour la reconstruction de trajectoires237
D. Segmentation de zones significatives de divergence et de vorticité239
E. Dérivation par rapport au rayon de la fonction d'énergie du chapitre 7241
F. Analyse du mouvement par vélocimétrie 2D
245
Bibliographie
251
Index
267