Les bases de la prévision numérique du temps
Jean Coiffier
Météo France
Chapitre I Un demi-siècle de prévision numérique
I.1 - Introduction
1
I.2 - Le temps des défricheurs
1
I.3 - Un demi-siècle de progrès continus
3
I.3.1 - La nécessité d'allier précision et rapidité3
I.3.2 - L'utilisation des équations filtrées4
I.3.3 - Le retour aux équations primitives et l'initialisation5
I.3.4 - Le traitement planétaire et la méthode spectrale5
I.3.5 - L'utilisation des modèles sur domaine limité6
I.3.6 - Les algorithmes permettant l'augmentation du pas de temps7
I.3.7 - Le passage aux équations non hydrostatiques7
I.3.8 - La prise en compte des processus physiques7
I.3.9 - L'analyse objective et l'assimilation des données8
I.4 - Évolution générale de l'outil de travail
8
I.4.1 - La puissance de calcul accompagne les progrès9
I.4.2 - De l'ENIAC aux grands ordinateurs scientifiques9
I.4.3 - Les machines vectorielles mono et multiprocesseurs10
I.4.4 - Les ordinateurs massivement parallèles10
I.4.5 - Les évolutions du logiciel11
Chapitre II Les diverses formes des équations
II.1 - Introduction
13
II.2 - Les diverses simplifications et les modèles correspondants
13
II.2.1 - Les équations sous leur forme générale13
II.2.2 - Approximation traditionnelle et équations non hydrostatiques14
II.2.3 - L'hypothèse hydrostatique et les équations primitives15
II.2.4 - Formulation des équations primitives en coordonnée pression16
II.2.5 - Les équations du modèle « en eau peu profonde »18
II.2.6 - Les équations du modèle « à divergence nulle »19
II.3 - Représentation dans divers systèmes de coordonnées
19
II.3.1 - Les opérateurs vectoriels en coordonnées curvilignes19
II.3.2 - Les coordonnées géographiques naturelles20
II.3.3 - L'écriture des équations en projection conforme22
II.4 - Étude de quelques projections conformes particulières
23
II.4.1 - La projection stéréographique polaire23
II.4.2 - La projection de Mercator25
II.4.3 - La projection de Lambert26
II.4.4 - La transformation conforme de la sphère sur elle-même27
Chapitre III L'utilisation des différences finies
III.1 - Introduction
31
III.2 - La méthode des différences finies
31
III.2.1 - Principe de calcul, ordre de précision31
III.2.2 - Les notations courantes pour les différences finies32
III.2.3 - La précision des schémas aux différences finies35
III.3 - Les grilles utilisées et leurs propriétés
37
III.3.1 - Les équations primitives en projection conforme37
III.3.2 - Écriture en grille A38
III.3.3 - Écriture en grille B39
III.3.4 - Écriture en grille C39
III.3.5 - Ecriture en grille D'oscillante (dite d'Eliassen)40
III.3.6 - Les propriétés des diverses grilles41
III.3.7 - Le filtrage spatial43
III.4 - Conclusion
44
Chapitre IV Les méthodes spectrales
IV.1 - Introduction
45
IV.2 - L'utilisation de développements en série de fonctions
45
IV.2.1 - Généralités sur les méthodes de Galerkin45
IV.2.2 - Utilisation des éléments finis pour l'équation d'advection46
IV.3 - La méthode spectrale sur la sphère
48
IV.3.1 - Généralités48
IV.3.2 - La base des harmoniques sphériques superficielles48
IV.3.3 - Propriétés des harmoniques sphériques50
IV.3.4 - Développement d'un champ sphérique51
IV.3.5 - La troncature du développement52
IV.3.6 - Calcul des termes linéaires et application au calcul du vent53
IV.3.7 - Le calcul des termes non linéaires54
IV.3.8 - Mise en oeuvre pratique de la méthode spectrale57
IV.4 - La méthode spectrale sur un domaine bipériodique
58
IV.4.1 - La construction d'un domaine bipériodique58
IV.4.2 - Les fonctions de base58
IV.4.3 - La troncature elliptique60
IV.4.4 - Le calcul des termes linéaires61
IV.4.5 - Le calcul des termes non linéaires61
IV.4.6 - Intérêt de la méthode62
Chapitre V Les effets de la numérisation
V.1 - Introduction
63
V.2 - Le modèle barotrope linéarisé
63
V.2.1 - Les équations pour les perturbations63
V.2.2 - Les solutions analytiques du modèle linéarisé64
V.3 - Effet de la discrétisation horizontale
66
V.3.1 - Principe général66
V.3.2 - Application aux diverses grilles66
V.4 - Étude de divers schémas d'intégration temporelle
69
V.4.1 - Le schéma explicite d'Euler70
V.4.2 - Le schéma explicite centré71
V.4.3 - Le schéma semi-implicite centré74
V.4.4 - Le schéma semi-lagrangien semi-implicite centré76
V.5 - Le filtrage temporel
82
V.6 - Effet de la discrétisation spatiale sur la condition de stabilité
84
V.6.1 - Cas des modèles en différences finies84
V.6.2 - Cas des modèles spectraux85
Chapitre VI Les modèles barotropes
VI.1 - Les modèles barotropes fondés sur l'évolution du tourbillon
87
VI.1.1 - Le modèle à divergence nulle87
VI.1.2 - Introduction d'un terme de divergence moyenne88
VI.1.3 - L'instabilité non linéaire et sa prévention89
VI.2 - Le modèle barotrope en eau peu profonde
93
VI.2.1 - Les propriétés du modèle en eau peu profonde93
VI.2.2 - Les équations discrétisées sur une grille C94
VI.2.3 - Le schéma explicite centré97
VI.2.4 - Le schéma semi-implicite centré98
VI.2.5 - Les schémas semi-lagrangiens99
VI.3 - Le traitement spectral du modèle en eau peu profonde
104
VI.3.1 - Formulation des équations104
VI.3.2 - Le traitement semi-implicite106
VI.3.3 - Le traitement semi-lagrangien107
VI.4 - Utilisation pratique du modèle barotrope en eau peu profonde
110
Chapitre VII Les équations d'un modèle barocline
VII.1 - Introduction
111
VII.2 - Introduction d'une coordonnée verticale générale
111
VII.2.1 - Les formules de transformation111
VII.2.2 - L'expression de la dérivée totale112
VII.3 - Application aux équations primitives
112
VII.3.1 - L'équation de l'hydrostatique112
VII.3.2 - Le terme de force de pression112
VII.3.3 - L'équation de continuité112
VII.3.4 - L'équation de tendance de la pression de surface113
VII.3.5 - L'équation pour la vitesse verticale114
VII.4 - Diverses coordonnées verticales pour les équations primitives
114
VII.4.1 - Les inconvénients de la coordonnée pression114
VII.4.2 - La coordonnée sigma114
VII.4.3 - La coordonnée hybride progressive115
VII.5 - La généralisation au cas des équations non hydrostatiques
119
VII.5.1 - Le rôle de la « pression hydrostatique »119
VII.5.2 - La coordonnée hybride « pression hydrostatique » normalisée119
VII.5.3 - Une formulation globale synthétique des équations121
VII.6 - Les propriétés conservatives des équations
123
VII.6.1 - L'expression des paramètres globaux123
VII.6.2 - La conservation de la masse124
VII.6.3 - La conservation du moment cinétique124
VII.6.4 - La conservation de l'énergie125
VII.7 - Conclusion
126
Chapitre VIII Quelques modèles baroclines
VIII.1 - Introduction
127
VIII.2 - Le contexte de la discrétisation
127
VIII.2.1 - Les équations127
VIII.2.2 - Les couches, les niveaux et la position des variables128
VIII.3 - La discrétisation verticale des équations
129
VIII.3.1 - Les advections verticales129
VIII.3.2 - Équation d'évolution de la pression de surface130
VIII.3.3 - Équation diagnostique pour la vitesse verticale généralisée130
VIII.3.4 - Équation diagnostique pour le géopotentiel130
VIII.3.5 - Expression de la force de pression131
VIII.3.6 - Terme de conversion d'énergie131
VIII.3.7 - Place des niveaux de pression133
VIII.3.8 - Solutions alternatives pour la discrétisation verticale134
VIII.4 - Un modèle en coordonnée sigma et différences finies sur grille C
135
VIII.4.1 - Simplifications avec la coordonnée sigma pure135
VIII.4.2 - La position des variables sur la grille C135
VIII.4.3 - Les équations discrétisées136
VIII.4.4 - L'intégration du modèle de façon explicite139
VIII.4.5 - Mise en oeuvre de l'intégration temporelle semi-implicite141
VIII.5 - Formalisation de la méthode semi-implicite
145
VIII.5.1 - Écriture générale de l'algorithme145
VIII.5.2 - Interprétation de la méthode semi-implicite145
VIII.6 - Modèle spectral à résolution variable en coordonnée hybride
147
VIII.6.1 - Les équations de base147
VIII.6.2 - L'intégration du modèle de façon explicite148
VIII.6.3 - Mise en oeuvre de l'intégration temporelle semi-implicite151
VIII.7 - Le traitement lagrangien de l'advection dans les modèles baroclines
153
Chapitre IX Les paramétrisations physiques
IX.1 - Introduction
155
IX.2 - Les équations relatives à une atmosphère humide multiphasique
156
IX.2.1 - Cadre schématique des interactions entre les constituants157
IX.2.2 - Les équations sous forme conservative158
IX.3 - Le rayonnement
160
IX.3.1 - Généralités160
IX.3.2 - Prise en compte des effets du rayonnement dans l'atmosphère161
IX.3.3 - L'approximation des deux flux et l'intégration sur une couche161
IX.3.4 - Le calcul des épaisseurs optiques et l'intégration spectrale163
IX.3.5 - L'intégration sur les chemins optiques et le calcul des flux165
IX.3.6 - Le traitement des nuages166
IX.4 - La couche limite et la diffusion
170
IX.4.1 - Généralités170
IX.4.2 - La paramétrisation des flux turbulents en surface171
IX.4.3 - Les flux dans la couche limite planétaire173
IX.4.4 - La prise en compte de la convection peu profonde175
IX.4.5 - L'évolution des paramètres de surface175
IX.4.6 - Prise en compte des flux, diffusion verticale178
IX.5 - Les précipitations résolues à l'échelle de la maille
180
IX.5.1 - Généralités180
IX.5.2 - Le calcul des précipitations dans une couche d'atmosphère180
IX.5.3 - L'évaporation des précipitations181
IX.5.4 - La fonte de la neige en cours de chute182
IX.5.5 - Le processus de calcul dans les diverses couches183
IX.5.6 - La nécessité de schémas plus détaillés184
IX.6 - La convection
185
IX.6.1 - Généralités185
IX.6.2 - Le problème de la causalité pour la convection185
IX.6.3 - Les équations de base pour le schéma186
IX.6.4 - Les profils caractéristiques du nuage et la microphysique188
IX.6.5 - Le déclenchement de l'instabilité188
IX.6.6 - La relation de fermeture188
IX.6.7 - Perspectives189
IX.7 - L'effet de l'orographie sur le flux à grande échelle
189
IX.7.1 - Le flux de quantité de mouvement induit par le relief189
IX.7.2 - Effets de résonance et de piégeage de l'onde190
IX.7.3 - Conséquences du blocage partiel du flux191
IX.8 - La diffusion horizontale
192
IX.9 - La validation des paramétrisations physiques
193
Chapitre X La prévision opérationnelle
X.1 - Introduction
195
X.2 - Les observations météorologiques
195
X.2.1 - Le Système mondial d'observations195
X.2.2 - Les observations in situ196
X.2.3 - Les observations télédétectées196
X.3 - L'analyse objective et l'assimilation de données
197
X.3.1 - Introduction197
X.3.2 - La méthode des corrections successives198
X.3.3 - L'approche statistique et la modélisation des erreurs199
X.3.4 - L'interpolation statistique par l'approche des moindres carrés199
X.3.5 - L'interpolation optimale200
X.3.6 - La méthode variationnelle 3D201
X.3.7 - La variante incrémentale202
X.3.8 - L'assimilation variationnelle 4D203
X.3.9 - Le filtre de Kalman204
X.4 - L'initialisation des données au démarrage du modèle
206
X.4.1 - Les premières tentatives d'initialisation206
X.4.2 - Le principe de l'utilisation des modes normaux206
X.4.3 - L'initialisation intégrée à l'assimilation de données209
X.5 - Les modèles couplés
209
X.5.1 - Les modèles sur domaine limité209
X.5.2 - Le traitement classique des conditions aux limites latérales210
X.5.3 - Le principe des modèles emboîtés210
X.5.4 - L'utilisation d'un domaine à maille variable212
X.6 - Le post-traitement des données prévues par les modèles
212
X.6.1 - Le problème du relief212
X.6.2 - Les diverses interpolations212
X.7 - La prévision locale
213
X.7.1 - Le principe de l'adaptation statistique213
X.7.2 - La méthode de la prévision parfaite214
X.7.3 - La méthode de statistique des sorties de modèle214
X.7.4 - La méthode de correction à l'aide du filtre de Kalman214
X.8 - La chaîne de prévision numérique
215
X.8.1 - Les divers maillons de la chaîne215
X.8.2 - L'importance du « temps de coupure »215
X.8.3 - La chaîne de prévision et la chaîne d'assimilation216
X.9 - La vérification des prévisions
216
X.9.1 - Les définitions de base216
X.9.2 - Quelques scores classiques de vérification217
X.9.3 - La vérification des événements catégorisés219
X.10 - La prévision d'ensemble
220
X.10.1 - La limite de prévisibilité220
X.10.2 - L'utilisation d'un ensemble221
X.10.3 - La présentation des résultats222
X.11 - La coopération internationale
223
X.12 - Les perspectives pour l'avenir
224
X.12.1 - La puissance des ordinateurs ne cesse d'augmenter224
X.12.2 - L'assimilation de données224
X.12.3 - Les modèles de prévision225
X.12.4 - Les modèles d'application spécialisés225
X.12.5 - La simulation225
X.12.6 - La prévision d'ensemble226
X.12.7 - Conclusion226
Bibliographie229
Liste des symboles principaux245
Index251