Mécanique des milieux continus déformables
APPLICATION À LA MÉCANIQUE DES LIQUIDES PARFAITS ET DES LIQUIDES NEWTONIENS
Pierre Pernès
Cemagref EDITIONS
1 Généralités
Cinématique de Lagrange et d'Euler Définition des principaux écoulements
3
1.1. Introduction : hypothèse de continuité d'un milieu matériel 3
1.2. Définition d'une particule au sens de la mécanique des milieux continus 5
1.3. Description du mouvement d'un milieu continu 6
1.4. Cinématique de Lagrange 7
1.5. Application relative à la cinématique de Lagrange 9
1.6. Cinématique d'Euler 11
1.7. Application relative à la cinématique d'Euler 15
1.8. Dérivée suivant le mouvement 17
1.9. Écoulement externe, écoulement interne 18
1.10. Écoulement permanent, écoulement transitoire 18
1.11. Écoulement à champ de vitesse solénoïdal 19
1.12. Écoulement rotationnel et irrotationnel 20
1.13. Écoulement permanent en moyenne 21
1.14. Principe de résolution d'un problème de mécanique des liquides 21
1.15. Conditions aux limites relatives à un écoulement 24
1.16. Unités de mesure et équations aux dimensions des grandeurs physiques utilisées 27
1.17. Application : étude d'un écoulement en cinématique d'Euler 30
1.18. Résumé des idées essentielles à retenir du premier chapitre 35
2 Calcul des dérivées particulaire
37
2.1. Définition générale d'une dérivée particulaire 37
2.2. Dérivée particulaire d'un vecteur défini par un bipoints infiniment petit 38
2.3. Dérivée particulaire du produit scalaire défini par deux bipoints infiniment petits ayant un point en commun 41
2.4. Dérivée particulaire du produit vectoriel défini par deux bipoints infiniment petits ayant un point en commun 44
2.5. Dérivée particulaire d'un élément de volume orienté 47
2.6. Dérivée particulaire d'un élément de longueur dans un repère local 50
2.7. Dérivée particulaire du produit scalaire défini par deux bipoints infiniment petits ayant un point en commun quand on utilise un système de coordonnées curvilignes 51
2.8. Dérivée particulaire du produit vectoriel défini par deux bipoints infiniment petits ayant un point en commun quand on utilise un système de coordonnées curvilignes 52
2.9. Dérivée particulaire d'un élément de surface orienté et d'un élément de volume exprimés à l'aide de coordonnées curvilignes 54
2.10. Dérivée particulaire d'une grandeur scalaire en cinématique d'Euler 55
2.11. Dérivée particulaire d'une grandeur scalaire en cinématique de Lagrange 56
2.12. Dérivée particulaire d'une grandeur physique scalaire exprimée dans un système de coordonnées curvilignes en cinématique d'Euler 57
2.13. Dérivée particulaire d'une grandeur physique vectorielle en cinématique d'Euler 58
2.14. Vitesse d'une particule considérée comme la dérivée particulaire de son déplacement 59
2.15. Vitesse d'une particule en cinématique Lagrange 60
2.16. Accélération d'une particule considérée comme la dérivée particulaire de sa vitesse 61
2.17. Expression de l'accélération en coordonnées curvilignes 63
2.18. Accélération d'une particule en cinématique de Lagrange 65
2.19. Le théorème de dérivation sous le signe somme 66
2.20. Volume matériel en mouvement, volume de contrôle en mouvement, volume de contrôle fixe 69
2.21. Dérivée particulaire relative à une grandeur physique portée par un volume matériel en mouvement 70
2.22. Dérivée particulaire du flux d'un champ vectoriel 75
2.23. Dérivée particulaire d'une circulation 79
2.24. Dérivée particulaire d'une circulation s'effectuant sur une courbe fermée 83
2.25. Dérivée particulaire de la circulation du vecteur vitesse sur une courbe fermée 84
2.26. Remarque sur le calcul des dérivées particulaires relatives à des intégrales finies 85
2.27. Dérivée particulaire portant sur un volume de contrôle 86
2.28. Dérivée particulaire relative à un milieu matériel dans lequel se propage une onde 88
2.29. Résumé des idées essentielles à retenir du second chapitre 93
3 Mécanique des milieux continus déformables
95
3.1. Introduction 96
3.2. Loi de la dynamique du point matériel dans repère galiléen et dans un repère non galiléen 97
3.3. Grandeur physique objective en mécanique newtonienne 101
3.4. Lemme fondamental de la mécanique des milieux continus déformables - Théorème de l'intégrale nulle 108
3.5. Volume et masse d'un milieu matériel 109
3.6. Conservation de la masse en cinématique de Lagrange 111
3.7. Conservation de la masse en cinématique d'Euler 113
3.8. Équation locale de la conservation de la masse lorsque le milieu matériel présente une surface de discontinuité 116
3.9. Milieu continu déformable isovolume, homogène, incompressible. Champ de vitesse solénoïdal 117
3.10. Débit-volume et débit-masse 121
3.11. Mouvement permanent, solénoïdal, d'un liquide incompressible présentant une symétrie dans l'espace 124
3.12. Conservation de la masse pour un écoulement unidimensionnel 132
3.13. Conservation de la masse pour un écoulement unidimensionnel dans lequel se propage une onde 134
3.14. Dérivée particulaire d'une intégrale prise par rapport à une distribution de masse et conservation de la masse 135
3.15. Système cinétique ou des quantités de mouvement - Dérivée particulaire d'un système cinétique 136
3.16. Dérivée particulaire d'un système cinétique dans deux repères galiléens 137
3.17. Classification des forces en mécanique des milieux continus déformables 139
3.18. Axiomes des quantités de mouvement - Loi fondamentale de la dynamique 142
3.19. Loi de l'action et de la réaction 144
3.20. Le tenseur des contraintes (présentation dans un repère orthonormé avec des coordonnées cartésiennes) 145
3.21. Loi locale de la MMCD (présentation dans un repère orthonormé avec des coordonnées cartésiennes) 149
3.22. Symétrie du tenseur des contraintes (présentation dans un repère orthonormé avec des coordonnées cartésiennes) 150
3.23. Loi locale de la mécanique des milieux continus déformables 151
3.24. Expression des composantes scalaires de la loi locale de la MMCD dans un repère local avec des coordonnées curvilignes 152
3.25. Expression des composantes scalaires de la loi locale de la MMCD dans le cadre des coordonnées curvilignes orthogonales 153
3.26. Équation locale de la MMCD lorsque le milieu matériel présente une surface de discontinuité 156
3.27. Représentation graphique du vecteur contrainte, les cercles de Mohr 159
3.28. Le tenseur taux de déformation 173
3.29. Expression des composantes scalaires du tenseur taux de déformation dans le cadre des coordonnées curvilignes orthogonales 178
3.30. Premier invariant du tenseur taux de déformation et divergence du champ de vitesse 179
3.31. Puissance des forces extérieures d'un milieu matériel en mouvement 180
3.32. Principe des puissances virtuelles ou principe de d'Alembert 181
3.33. Énergie cinétique, énergie interne, énergie totale d'un milieu matériel en mouvement; dérivées particulaires de ces trois grandeurs physiques 182
3.34. Théorème de l'énergie cinétique 182
3.35. Taux de chaleur reçue par rayonnement et par conduction 184
3.36. Principe de l'énergie totale 185
3.37. Principe de l'énergie interne 186
3.38. Loi phénoménologique de Fourier - Équation de la chaleur 186
3.39. Équation locale relative au principe de l'énergie totale lorsque la milieu matériel présente une surface de discontinuité 187
3.40. Enthalpie et enthalpie totale 191
3.41. Deuxième principe de la thermodynamique 193
3.42. Calcul de la source d'entropie dans un système ouvert dans lequel se produit un ensemble de réactions chimiques 197
3.43. Variation de l'entropie massique à travers une onde de choc 202
3.44. Résumé des idées essentielles à retenir du troisième chapitre 203
4. Liquides parfaits
207
4.1. Introduction 207
4.2. Loi de comportement d'un fluide compressible parfait 208
4.3. Loi de comportement d'un fluide incompressible parfait 210
4.4. Vecteur contrainte d'un liquide parfait 210
4.5. Définition des différents écoulements 211
4.6. Équation d'Euler pour les liquides parfaits incompressibles 212
4.7. Équation d'Euler-Helmholtz pour les liquides parfaits incompressibles 212
4.8. Équation d'Euler-Helmholtz pour un liquide parfait, incompressible, pesant. Charge hydraulique 213
4.9. Théorème de Bernoulli pour un écoulement permanent et irrotationnel 214
4.10. Théorème de Bernoulli pour un écoulement transitoire et irrotationnel 214
4.11. Théorème de Bernoulli pour un écoulement permanent et rotationnel 216
4.12. Théorème de Bernoulli pour un écoulement transitoire et rotationnel 218
4.13. Courbes gauches, trièdre de Serret, formules de Frenet 219
4.14. Théorème de Bernoulli dans le repère local de Serret 224
4.15. Théorème de Bernoulli obtenu à partir du théorème de l'énergie clinétique 227
4.16. Théorème de Bernoulli en mouvement relatif 231
4.17. Application : formule de Torricelli 239
4.18. Application : mesure du débit d'une canalisation par un venturi 240
4.19. Application : mesure de la vitesse en un point par le tube de Pitot 242
4.20. Application : pendule hydraulique 244
4.21. Application : vidange du liquide contenu dans un tube ayant la forme d'une spaire d'hélice cylindrique de section circulaire 246
4.22. Aplication : célérité des ondes linéaires à la surface libre d'un liquide parfait 249
4.23. Application : le moulin de Barker 257
4.24. Liquide parfait en évolution barotrope 260
4.25. Théorème d'Euler pour des écoulements permanents et unidimensionnels de liquides parfaits : détermination de la force exercée par le liquide circulant sur la surface latérale de la cancalisation qui le contient 263
4.26. Application : Force exercée par un liquide sur un coude horizontal 268
4.27. Tenseur taux de rotation, vecteur tourbillon, vecteur vorticité 271
4.28. Lignes de vorticité, surface de vorticité, tube de vorticité, filet de vorticité 272
4.29. Circulation du vecteur vitesse, dérivée particulaire de la circulation du vecteur vitesse 273
4.30. Géométrie des lignes de vorticité 274
4.31. Vorticité et liquide parfait 276
4.32. Théorème de Kelvin 279
4.33. Théorème de Largrange 279
4.34. Théorème d'Helmholtz 280
4.35. Étirement et gauchissement d'un tube de vorticité 281
4.36. Champ de vitesse induit par le champ de vorticité d'un liquide incompressible occupant tout l'espace 282
4.37. Application : champ de vitesse généré par une ligne de vorticité rectiligne de longueur infinie 287
4.38. Le vortex de Rankine 289
4.39. Résumé des idées essentielles à retenir du quatrième chapitre 296
5 Liquides newtoniens
299
5.1. Introduction 300
5.2. Loi de comportement d'un fluide newtonien 300
5.3. Loi de comportement d'un liquide newtonien incompressible 305
5.4. Définition générale d'un fluide newtonien 306
5.5. Vecteur contrainte d'un fluide newtonien et d'un liquide incompressible newtonien 307
5.6. Interprétation physique de la viscosité dynamique d'un liquide incompressible newtonien 312
5.7. Équation de Navier-Stokes 318
5.8. Équation de Navier-Stokes - Helmholtz pour un liquide newtonien incompressible 321
5.9. Équation locale de l'énergie interne par unité de masse pour un fluide newtonien et pour un liquide newtonien incompressible 323
5.10. Visosité dynamique et cinématique de l'air et de l'eau 325
5.11. Principe de résolution d'un problème d'écoulement d'un liquide newtonien incompressible 328
5.12. Conditions aux limites pour un liquide newtonien incompressible 329
5.13. Application : écoulements de Couette plan avec gradient de pression 329
5.14. Écriture de l'équation de Navier-Stokes pour un liquide incompressible newtonien en coordonnées curvilignes 336
5.15. Équation de Navier-Stokes pour un liquide newtonien imcompressible en coordonnées cylindro-polaires 337
5.16. Application : écoulement d'un liquide newtonien incompressible dans une canalisation cylindrique de section circulaire en régime permanent 339
5.17. Application : établissement à partir du repos de l'écoulement d'un liquide newtonien, incompressible, pesant, en régime laminaire dans une canalisation cylindrique de section circulaire 347
5.18. Application : écoulement d'un liquide newtonien incompressible dans une canalisation cylindrique dont la section transversale droite set un triangle équilatéral, en régime permanent 361
5.19. Application : écoulement d'un liquide newtonien incompressible en régime permanent dans l'espace annulaire compris entre deux cylindres circulaires coaxiaux de rayons R1 et R2368
5.20. Application : écoulement de Couette entre deux cylindres coaxiaux, verticaux, de section circulaire, en régime permanent 373
5.21. Application : mesure de la viscosité dynamique d'un liquide à l'aide d'un viscosimètre de Couette 379
5.22. Instabilité de Taylor - Couette 381
5.23. Équation de Navier-Stokes pour un liquide newtonien incompressible en coordonnées sphériques 383
5.24. Application : écoulement permanent autour d'un sphère fixe d'un liquide newtonien incompressible l'écoulement étant supposé rampant 385
5.25. Application : écoulement permanent autour d'un sphére fixe d'un liquide parfait incompressible 397
5.26. Application : champ de vitesse induit dans un liquide newtonien tournant à une vitesse angulaire constante autour d'un axe vertical : spirale d'Ekman 404
5.27. Application : champ de vitesse généré dans un liquide newtonien, incompressible, pesant, indéfini, initialement au repos, par le mouvement de la paroi frontière imperméable horizontale inférieure qui le limite 411
5.28. Vorticité des liquides newtoniens 418
5.29. Vorticité et fonction de courant pour les écoulement plans des liquides newtoniens incompressibles 420
5.30. Vorticité et fonction de courant pour les écoulements à symétrie axiale des liquides newtoniens incompressibles 422
5.31. Équation de Navier-Stokes et théorème de l'énergies cinétique; notion de perte de charge 423
5.32. Couche limite laminaire relative à une plaque plane, mince, lisse, indéfinie, à incidence nulle 432
5.33. Résumé des idées essentielles à retenir du cinquième chapitre 441
6 Écoulements permanents en moyenne des liquides newtoniens en régime turbulent
445
6.1. Introduction 445
6.2. Expérience de Reynolds : écoulement laminaire, écoulement turbulent 446
6.3. Description sommaire d'un écoulement en régime turbulent. Définition d'un écoulement permanent en moyenne 449
6.4. Anémomètre à fil ou à film chaud 455
6.5. Moyenne temporelle de grandeurs physiques intervenant dans les écoulements turbulents 457
6.6. Équation de la conservation de la masse d'un liquide incompressible en régime turbulent 461
6.7. Accélération d'un liquide incompressible en régime turbulent et en écoulement permanent en moyenne 462
6.8. Équation de Reynolds, loi de comportement d'un liquide newtonien dans un écoulement permanent en moyenne. Le problème de fermeture 465
6.9. Expression de la dérivée particulaire suivant l'écoulement moyen du tenseur $$$ 469
6.10. Loi du champ de vitesse moyenne issue de la théorie de la longueur de mélange de Prandtl pour un écoulement turbulent, permanent en moyenne et unidimensionnel 472
6.11. Équation locale de l'énergie cinétique pour un écoulement turbulent 476
6.12. Couche limite turbulente sur une plaque plane immobile, lisse, de dimensions indéfinies ayant un angle d'incidence nul par rapport au champ de vitesse uniforme à l'amont de la plaque 481
6.13. Coefficient de frottement d'une plaque plane lisse en régime turbulent. Épaisseur de la couche limite turbulente 488
6.14. Application : construction du champ de vitesse dans une couche limite turbulente 492
6.15. Équation de Reynolds pour un liquide newtonien incompressible en coordonnées Cylindro-polaires 493
6.16. Ecoulement permanent en moyenne en régime turbulent dans une canalisation cylindrique de section circulaire dont la paroi est lisse 494
6.17. Débit-volume d'une canalisation cylindrique de section circulaire dont la paroi est lisse en écoulement permanent en moyeene et en régime turbulent, Formule de von Kármán 501
6.18. Longueur de mélange et tenseur des contraintes de turbulence dans une canalisation cylindrique de section circulaire 503
6.19. Équation de Reynolds pour un liquide newtonien incompressible en coordonnées sphériques 504
6.20. EXtension de la formule de Stokes pour la sphère aux grands nombres de Reynolds 506
6.21. Résumé des idées essentielles à retenir du sixième chapitre 508