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Mécanique du solide : cours, exercices et problèmes résolus
Livre Mécanique du solide : cours, exercices et problèmes résolus

par Thionnet, Alain (1963-....)

Ellipses

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  • Disponible - 531 THI

    Niveau 2 - Sciences

Livre

Mécanique du solide : cours, exercices et problèmes résolus

Auteur(s) : Thionnet, Alain (1963-....) Découvrir l'auteur

Résumé

Après la présentation de la notion de torseurs, la cinématique d'un solide et ses éléments cinétiques sont abordés. La dynamique fait l'objet de deux parties : action mécanique sur un système et principes fondamentaux de la mécanique.

  • Autre(s) auteur(s)
  • Éditeur(s)
  • Date
    • 2001
  • Notes
    • Bibliogr., 1 p.
  • Langues
    • Français
  • Description matérielle
    • 272 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm
  • Collections
  • Sujet(s)
  • ISBN
    • 2-7298-0529-X
  • Indice
    • 531 Mécanique des solides, rhéologie
  • Quatrième de couverture

    • Cet ouvrage de cours, d'exercices et de problèmes corrigés de Mécanique du solide s'adresse essentiellement aux étudiants du premier cycle universitaire. Toutefois, la présentation volontairement détaillée des concepts permettra également aux étudiants des seconds cycles en Mécanique soit théorique soit plus appliquée de l'utiliser avec profit.

      Après la présentation de la notion de torseurs (partie 0), la cinématique d'un solide (partie 1) puis ses éléments cinétiques (partie 2) sont écrits. La dynamique fait l'objet de deux parties distinctes : l'une définie ce qu'est une action mécanique sur un système (partie 3), l'autre énonce les principes fondamentaux de la Mécanique (partie 4). A chaque fois, pour chaque concept, on expose le cas du point matériel puis son extension au cas du solide continu. Enfin, les énoncés des exercices et problèmes (partie 5a) sont suivis de leurs corrigés (partie 5b). Ces corrigés sont délibérément très détaillés afin de ne laisser aucun point d'ombre quant à la compréhension et à la démarche des calculs.


  • Tables des matières
      • Quelques notations15
      • Bibliographie16
      • Partie 0 : Torseurs17
      • Chapitre 1 : Torseurs19
      • 1. Champs de vecteurs antisymétriques19
      • 1.1. Opérateurs linéaires19
      • 1.2. Champs de vecteurs antisymétriques ou équiprojectifs20
      • 1.3. Vecteur associé à un opérateur antisymétrique21
      • 2. Notions sur les torseurs22
      • 2.1. Définitions et notations22
      • 2.2. Propriétés élémentaires d'un torseur22
      • 2.2.1. Formule de changement de point22
      • 2.2.2. Invariant scalaire d'un torseur23
      • 2.2.3. Invariant vectoriel d'un torseur23
      • 2.3. Algèbre élémentaire des torseurs23
      • 2.3.1. Torseur nul23
      • 2.3.2. Egalité de deux torseurs23
      • 2.3.3. Somme de deux torseurs24
      • 2.3.4. Multiplication d'un torseur par un réel24
      • 2.3.5. Espace vectoriel des torseurs25
      • 2.3.6. Comoment de deux torseurs ou produit de deux torseurs. Invariant scalaire de deux torseurs25
      • 2.4. Axe central d'un torseur26
      • 2.4.1. Définition de l'axe central26
      • 2.4.2. Solution générale d'une division vectorielle26
      • 2.4.3. Détermination de l'axe central27
      • 2.4.4. Cas particuliers27
      • 3. Torseurs à invariant scalaire nul : glisseurs et couples28
      • 3.1. Le torseur nul28
      • 3.2. Les glisseurs28
      • 3.2.1. Définition28
      • 3.2.2. Une représentation vectorielle associée à un glisseur29
      • 3.2.3. Somme de deux glisseurs29
      • 3.3. Les couples30
      • 3.3.1. Définition30
      • 3.3.2. Une représentation vectorielle associée à un couple30
      • 3.3.3. Somme de deux couples31
      • 4. Torseurs à invariant scalaire non nul : décomposition d'un torseur31
      • 4.1. Décomposition canonique32
      • 4.2. Décomposition intrinsèque32
      • 5. Torseur associé à une distribution de vecteurs33
      • 5.1. Cas d'une distribution discrète de vecteurs liés33
      • 5.2. Cas d'une distribution continue de vecteurs34
      • 6. Dérivée d'un torseur par rapport au temps35
      • 6.1. Cas de points fixes dans l'espace35
      • 6.2. Cas de points mobiles dans l'espace35
      • Chapitre 2 : Exercices (compléments de cours)37
      • 1. Exercice 1 (corrigé)37
      • 2. Exercice 2 (corrigé)37
      • 3. Exercice 3 (corrigé)38
      • 4. Exercice 4 (corrigé)39
      • 5. Exercice 539
      • Partie 1 : Cinématique du solide41
      • Chapitre 1 : Le solide dans l'espace43
      • 1. Définition d'un système mécanique43
      • 2. Schématisation de l'espace et du temps. Référentiel44
      • 2.1. Le temps. Horloge et date d'un instant44
      • 2.2. L'espace. Repère et coordonnées d'un point44
      • 2.3. Référentiel45
      • 3. Position d'un point, configuration d'un système45
      • 4. Propriétés d'un système indéformable46
      • 4.1. Première définition46
      • 4.2. Extensions de la définition pour un système d'au moins trois points matériels. Propriété fondamentale46
      • 4.3. Repère lié à un solide47
      • 5. Configuration et degrés de liberté d'un solide48
      • 5.1. La configuration d'un solide dans son repère lié est invariante48
      • 5.2. Degrés de liberté d'un solide48
      • 5.3. Exemple de systèmes indéformables49
      • 5.4. Exemple de systèmes déformables49
      • 6. Paramètres liés aux six degrés de liberté d'un système rigide50
      • 6.1. Les trois degrés de liberté de translation50
      • 6.2. Les trois degrés de liberté de rotation. Angles d'Euler51
      • 7. Expressions analytiques des différentes rotations52
      • 7.1. Rappels sur les changements de base52
      • 7.1.1. Matrice de la transformation d'une base en une autre53
      • 7.1.2. Matrice de changement de base53
      • 7.1.3. Expression de la matrice d'un opérateur linéaire dans deux bases distinctes54
      • 7.2. Matrices des différentes rotations associées aux angles d'Euler54
      • 7.2.1. Etude de la transformation amenant b sur ba55
      • 7.2.2. Etude de la transformation amenant ba sur bb55
      • 7.2.3. Etude de la transformation amenant bb sur bs55
      • 7.2.4. Etude de la transformation amenant b sur bb56
      • 7.2.5. Etude de la transformation amenant b sur bs56
      • 7.2.6. Etude de la transformation amenant ba sur bs57
      • Chapitre 2 : Le solide en mouvement dans l'espace59
      • 1. Dérivée d'un vecteur par rapport au temps par rapport à un repère59
      • 1.1. Dérivée par rapport au temps d'un vecteur projeté dans la même base que la base de dérivation60
      • 1.2. Dérivée par rapport au temps d'un vecteur projeté dans une autre base que la base de dérivation60
      • 1.2.1. Formule de dérivation composée. Vecteur rotation entre deux repères60
      • 1.2.2. Propriétés du vecteur rotation63
      • 2. Définition de la vitesse d'un point par rapport à un repère64
      • 2.1. Vitesse d'un point par rapport à un repère64
      • 2.2. Loi de composition des vitesses d'un point64
      • 3. Définition de l'accélération d'un point par rapport à un repère65
      • 3.1. Accélération d'un point par rapport à un repère65
      • 3.2. Loi de composition des accélérations d'un point65
      • 4. Le champ des vitesses d'un solide est un torseur67
      • 4.1. Vitesse d'un point d'un solide par rapport à un repère67
      • 4.1.1. Conservation des longueurs : le champ des vitesses d'un solide est équiprojectif67
      • 4.1.2. Conservation du produit scalaire : le champ des vitesses d'un solide est antisymétrique. Vecteur rotation instantané d'un solide par rapport à un repère68
      • 4.1.3. Formule de changement de point69
      • 4.2. Torseur cinématique d'un solide69
      • 4.2.1. Le champ des vitesses d'un solide est un torseur69
      • 4.2.2. Lien entre le vecteur rotation d'un solide et l'évolution des vecteurs de la base de son repère lié70
      • 4.2.3. Lien entre le vecteur rotation d'un solide et le vecteur rotation de son repère lié70
      • 4.3. Loi de composition des torseurs cinématiques d'un solide71
      • 4.4. Torseur cinématique d'un système constitué d'un unique point matériel71
      • 5. Le champ des accélérations d'un solide n'est pas un torseur72
      • 5.1. Accélération d'un point d'un solide par rapport à un repère72
      • 5.2. Le champ des accélérations d'un solide n'est pas un torseur72
      • 6. Le champ des déplacements d'un solide n'est pas un torseur sauf sous l'hypothèse des petits déplacements73
      • 7. Expression du vecteur rotation d'un solide pour différents mouvements74
      • 7.1. Cas d'un solide en translation74
      • 7.2. Cas d'un solide en rotation autour d'un axe fixe74
      • 7.3. Cas général : un solide en rotation autour d'un point mobile75
      • 7.3.1. Vecteurs rotation associés aux mouvements élémentaires75
      • 7.3.2. Vecteur rotation d'un solide en fonction des angles d'Euler76
      • 7.3.3. En pratique76
      • 8. Règles d'invariance des vecteurs position, vitesse et accélération d'un point77
      • 8.1. Invariance du vecteur position d'un point78
      • 8.2. Invariance du vecteur vitesse d'un point78
      • 8.3. Invariance du vecteur accélération d'un point79
      • 9. Champ de vitesses virtuelles79
      • 10. Complément : et si le système n'est pas indéformable ?80
      • 11. Complément : une autre démonstration de la formule de dérivation composée81
      • Chapitre 3 : Etudes de mouvements instantanés à partir du torseur cinématique83
      • 1. Invariants, axe instantané et décomposition du torseur cinématique d'un solide83
      • 1.1. Invariants scalaire et vectoriel83
      • 1.2. Axe instantané hélicoïdal83
      • 1.2.1. Cas où l'invariant scalaire est non nul83
      • 1.2.2. Cas où l'invariant scalaire est nul84
      • 2. Analyse du mouvement instantané d'un solide84
      • 2.1. Torseur cinématique à invariant scalaire nul : mouvement de rotation ou de translation84
      • 2.2. Torseur cinématique à invariant scalaire non nul : mouvement hélicoïdal85
      • 3. Exemples simples86
      • 3.1. Translation d'un solide86
      • 3.2. Rotation d'un solide autour d'un axe fixe86
      • 3.3. Rotation d'un solide autour d'un point fixe87
      • 3.4. Etude d'un système rigide simple88
      • 3.5. Etude d'un système articulé simple88
      • 4. Comment déterminer à chaque instant les éléments de réduction du torseur cinématique d'un solide89
      • 4.1. Détermination du vecteur vitesse de l'origine du repère lié90
      • 4.2. Détermination du vecteur rotation90
      • 4.3. Conclusion92
      • Chapitre 4 : Notions sur la cinématique des contacts et des liaisons entre solides93
      • 1. Terminologie93
      • 2. Contact ponctuel entre deux solides93
      • 2.1. Schématisation géométrique93
      • 2.2. Vitesse de glissement au point de contact94
      • 2.2.1. Calcul de la vitesse de glissement95
      • 2.2.2. Propriété de la vitesse de glissement96
      • 2.3. Roulement et pivotement au point de contact96
      • 2.4. Des mouvements relatifs possibles entre deux solides96
      • 2.4.1. Le repos relatif96
      • 2.4.2. Glissement sans roulement ni pivotement97
      • 2.4.3. Roulement et pivotement sans glissement97
      • 2.4.4. Roulement et pivotement avec glissement97
      • 2.5. Un exemple classique : roulement d'un disque sur un plan97
      • 2.6. Limite de validité du modèle de contact ponctuel. Contact ponctuel réel99
      • 3. Contact multiponctuel entre deux solides99
      • 3.1. Cas multiponctuel discret99
      • 3.2. Cas multiponctuel continu100
      • 3.3. Exemple : cas d'un contact surfacique sans glissement100
      • 4. Torseur cinématique caractéristique de quelques liaisons simples entre deux solides101
      • 4.1. Liaison rotoïde (ou pivot)101
      • 4.2. Liaison glissière102
      • 4.3. Liaison verrou (ou pivot glissant)103
      • 4.4. Liaison sphérique (ou rotule)104
      • Chapitre 5 : Exercices (compléments de cours)107
      • 1. Exercice 1 (corrigé)107
      • 2. Exercice 2 (corrigé)108
      • 3. Exercice 3 (corrigé)109
      • 4. Exercice 4 (corrigé)110
      • 5. Exercice 5 (corrigé)111
      • 6. Exercice 6 (corrigé)112
      • 7. Exercice 7 (corrigé)113
      • Partie 2 : Cinétique du solide115
      • Chapitre 1 : Géométrie des masses117
      • 1. Masse et centre de masse117
      • 1.1. Cas d'un système rigide ou non117
      • 1.1.1. Cas d'un système discret rigide ou non117
      • 1.1.2. Cas d'un système continu rigide ou non118
      • 1.1.3. Extension aux cas des systèmes quelconques (discrets et/ou continus)120
      • 1.1.4. Définition d'un système fermé120
      • 1.2. Cas d'un solide : le centre de masse est un point rigidement lié au système120
      • 1.2.1. Cas d'un solide discret121
      • 1.2.2. Cas d'un solide continu121
      • 1.2.3. Attention au cas d'un système de plusieurs solides122
      • 2. Moment d'inertie par rapport à un point, par rapport à un axe et par rapport à un plan122
      • 2.1. Cas d'un système discret rigide ou non122
      • 2.1.1. Cas d'un point matériel122
      • 2.1.2. Cas d'un système de points matériels123
      • 2.2. Cas d'un système continu rigide ou non125
      • 3. Matrice d'inertie127
      • 3.1. Cas d'un système discret rigide ou non127
      • 3.2. Cas d'un système continu rigide ou non127
      • 3.2.1. Moment, produit et quadrique d'inertie127
      • 3.2.2. Quelques propriétés de la matrice d'inertie129
      • 3.2.3. Calcul de la matrice d'inertie : à voir un peu plus tard130
      • 4. Opérateur d'inertie. Cas d'un système rigide ou non130
      • 4.1. Cas d'un système discret rigide ou non130
      • 4.2. Cas d'un système continu rigide ou non130
      • 4.2.1. Définition de l'opérateur d'inertie130
      • 4.2.2. Quelques propriétés de l'opérateur d'inertie132
      • 4.2.3. Calcul de la matrice de l'opérateur d'inertie : difficile dans le cas d'un système déformable132
      • 5. Opérateur d'inertie d'un solide133
      • 5.1. Cas d'un solide discret133
      • 5.2. Cas d'un solide continu133
      • 5.2.1. Calcul de la matrice de l'opérateur d'inertie : facile dans le cas d'un solide133
      • 5.2.2. Compléments : opérateur d'inertie et changement de base135
      • 5.2.3. Compléments : dérivée par rapport au temps de l'opérateur d'inertie exprimé dans un repère lié au solide136
      • 5.3. Sur l'inutilité de traiter le cas d'un système de plusieurs solides138
      • Chapitre 2 : Torseur cinétique139
      • 1. Torseur cinétique d'un système rigide ou non139
      • 1.1. Cas d'un système discret rigide ou non139
      • 1.1.1. Cas d'un point matériel139
      • 1.1.2. Cas d'un système de points matériels139
      • 1.2. Torseur cinétique d'un système continu rigide ou non140
      • 1.3. Calcul des éléments de réduction du torseur cinétique : difficile dans le cas d'un système déformable142
      • 2. Torseur cinétique d'un solide142
      • 2.1. Cas d'un solide discret142
      • 2.2. Cas d'un solide continu143
      • 2.2.1. Torseur cinétique d'un solide continu en un point quelconque de l'espace, mobile ou non par rapport au repère d'observation143
      • 2.2.2. Torseur cinétique d'un solide continu en un point quelconque du solide, mobile ou non par rapport au repère d'observation144
      • 2.2.3. Torseur cinétique d'un solide continu en un point quelconque du solide, fixe par rapport au repère d'observation144
      • 2.2.4. Torseur cinétique d'un solide continu en son centre de masse145
      • 2.2.5. Remarque sur le repère de projection145
      • 3. Torseur cinétique d'un système de solides continus145
      • Chapitre 3 : Torseur dynamique147
      • 1. Torseur dynamique d'un système rigide ou non147
      • 1.1. Cas d'un système discret rigide ou non147
      • 1.1.1. Cas d'un point matériel147
      • 1.1.2. Cas d'un système de points matériels148
      • 1.2. Cas d'un système continu rigide ou non150
      • 1.3. Calcul des éléments de réduction du torseur dynamique : difficile dans le cas d'un système déformable152
      • 2. Torseur dynamique d'un solide152
      • 2.1. Cas d'un solide discret153
      • 2.2. Cas d'un solide continu153
      • 2.2.1. Torseur dynamique d'un solide continu en un point quelconque de l'espace, mobile ou non par rapport au repère d'observation153
      • 2.2.2. Torseur dynamique d'un solide continu en un point quelconque de l'espace, fixe par rapport au repère d'observation154
      • 2.2.3. Torseur dynamique d'un solide continu en son centre de masse155
      • 3. Torseur dynamique d'un système de solides continus155
      • Chapitre 4 : Energie cinétique157
      • 1. Energie cinétique d'un système rigide ou non157
      • 1.1. Cas d'un système discret rigide ou non157
      • 1.1.1. Cas d'un point matériel157
      • 1.1.2. Cas d'un système de points matériels157
      • 1.2. Energie cinétique d'un système continu rigide ou non158
      • 2. Energie cinétique d'un solide158
      • 2.1. Cas d'un solide discret158
      • 2.2. Cas d'un solide continu158
      • 3. Energie cinétique d'un système de solides continus160
      • Partie 3 : Dynamique du solide (a) modélisation d'une action mécanique sur un système163
      • Chapitre 1 : Caractéristiques d'une action mécanique165
      • 1. Notion d'action mécanique165
      • 2. Axiomes de schématisation d'une action mécanique166
      • 3. Terminologie167
      • 3.1. Vocabulaire167
      • 3.1.1. Actions à distance et actions de contact167
      • 3.1.2. Actions extérieures et intérieures167
      • 3.1.3. Actions à répartition discrète et actions à répartition continue167
      • 3.2. Les trois catégories d'action168
      • 3.2.1. Les actions représentées par un glisseur168
      • 3.2.2. Les actions représentées par un couple168
      • 3.2.3. Les actions représentées par un torseur quelconque168
      • 4. Caractéristiques d'une action mécanique169
      • 4.1. Cas d'une action agissant sur un point matériel discret169
      • 4.1.1. Torseur169
      • 4.1.2. Puissance et potentiel169
      • 4.1.3. Loi de composition et règle d'invariance des puissances dans un changement de repère170
      • 4.2. Cas d'une action agissant sur un ensemble de points matériels discrets170
      • 4.2.1. Torseur170
      • 4.2.2. Puissance et potentiel171
      • 4.2.3. Loi de composition et règle d'invariance des puissances dans un changement de repère172
      • 4.3. Cas d'une action agissant sur un ensemble continu173
      • 4.3.1. Torseur173
      • 4.3.2. Puissance et potentiel174
      • 4.3.3. Loi de composition et règle d'invariance des puissances dans un changement de repère175
      • 5. Application à un solide176
      • 5.1. Torseur d'une action extérieure agissant sur un solide176
      • 5.2. Puissance d'une action extérieure agissant sur un solide177
      • 5.4. Puissance des efforts intérieurs dans un solide179
      • 5.5. Torseur et puissance des actions mutuelles entre deux solides179
      • 6. Les actions sur un système : connues ou inconnues ?181
      • 6.1. Le torseur d'une action agissant sur un système : connu ou inconnu ? Lois complémentaires182
      • 6.2. La puissance d'une action agissant sur un système : connue ou inconnue ? Liaison ou contact parfait182
      • Chapitre 2 : Schématisation de quelques actions mécaniques usuelles agissant sur un solide183
      • 1. Schématisation de l'action à distance d'un champ de force uniforme sur un solide183
      • 1.1. Torseur183
      • 1.2. Loi complémentaire184
      • 1.3. Puissance184
      • 2. Schématisation de l'action de contact due au mouvement d'un fluide sur un solide : action de frottement visqueux184
      • 2.1. Torseur184
      • 2.1. Loi complémentaire185
      • 2.2. Puissance185
      • 3. Schématisation de l'action de contact exercée par un fluide au repos sur un solide au repos : action de pression statique185
      • 3.1. Torseur186
      • 3.2. Loi complémentaire186
      • 4. Schématisation de l'action exercée par un fil inextensible sur un solide186
      • 4.1. Torseur186
      • 4.2. Loi complémentaire187
      • 4.3. Puissance187
      • 5. Schématisation de l'action exercée par un ressort de traction sur un solide187
      • 5.1. Torseur187
      • 5.2. Loi complémentaire187
      • 5.3. Puissance188
      • 6. Schématisation de l'action exercée par un ressort de torsion sur un solide188
      • 6.1. Torseur188
      • 6.2. Loi complémentaire189
      • 6.3. Puissance189
      • 7. Schématisation de l'action mécanique dans le cas d'un contact ponctuel189
      • 7.1. Torseur190
      • 7.2. Loi complémentaire. Lois de Coulomb190
      • 7.2.1. Cas du repos relatif191
      • 7.2.2. Cas du glissement sans roulement ni pivotement192
      • 7.2.3. Cas du roulement sans glissement (avec ou sans pivotement)192
      • 7.2.4. Cas du roulement avec glissement (avec ou sans pivotement)193
      • 7.3. Puissance193
      • 8. Schématisation de l'action mécanique dans le cas d'un contact surfacique194
      • 8.1. Torseur195
      • 8.2. Loi complémentaire. Lois de Coulomb généralisées195
      • 8.3. Puissance197
      • 8.4. Application de la notion de liaison parfaite à quelques liaisons simples entre deux solides198
      • 8.4.1. Liaison rotoïde (ou pivot)199
      • 8.4.2. Liaison glissière199
      • 8.4.3. Liaison verrou (ou pivot glissant)200
      • 8.4.4. Liaison sphérique (ou rotule)200
      • Partie 4 : Dynamique du solide (b) Principe Fondamental et Théorèmes Généraux201
      • Chapitre 1 : Principe fondamental de la dynamique en repère galiléen203
      • 1. Repères galiléens. Enoncé du principe d'inertie203
      • 2. Enoncé de la loi fondamentale de la dynamique selon Newton. Cas d'un système discret205
      • 2.1. Cas d'un point matériel. Enoncé de Newton205
      • 2.2. Cas d'un système de points matériels205
      • 3. Cas général. Enoncé moderne du Principe Fondamental de la Dynamique206
      • 4. Conséquences du Principe Fondamental de la Dynamique206
      • 4.1. Principe Fondamental de la Statique206
      • 4.2. Théorème de l'action et de la réaction207
      • 5. Enoncé des Théorèmes Généraux207
      • 6. Inconnues du problème et équations du mouvement208
      • Chapitre 2 : Théorème de l'énergie cinétique209
      • 1. Cas d'un point matériel209
      • 2. Cas d'un système de points matériels210
      • 3. Cas d'un solide continu (première méthode)211
      • 4. Cas d'un solide continu (seconde méthode)212
      • 5. Cas d'un système de solides continus214
      • 6. Enoncé du Théorème de l'Energie Cinétique216
      • 7. Intégrale première de l'énergie cinétique. Conservation de l'énergie mécanique216
      • Chapitre 3 : Discussion sur l'équation d2q(t)/dt2 = F[q(t)]217
      • 1. Position du problème et hypothèses217
      • 2. Equation modifiée et positions d'équilibre217
      • 3. Discussion du mouvement219
      • 4. Stabilité des positions d'équilibres221
      • 4.1. Rappels sur les extremums d'une fonction scalaire221
      • 4.2. Etude de la stabilité des positions équilibres222
      • Partie 5 : Exercices et problèmes227
      • a) Enoncés227
      • Disque relié à une tige en mouvement sur un plan fixe (corrigé)228
      • Disque en mouvement sur un plan tournant229
      • Eléments cinétiques de systèmes élémentaires rigides (corrigé)230
      • Eléments cinétiques d'un assemblage rigide simple (corrigé)232
      • Cube en rotation autour d'une de ses arêtes233
      • Haltères articulés en mouvement dans un plan fixe (corrigé)234
      • Equilibre statique d'un barrage hydraulique (corrigé)236
      • Bille homogène roulant dans une sphère creuse (corrigé)237
      • Pendule composé240
      • b) Corrigés243
      • Disque relié à une tige en mouvement sur un plan fixe245
      • Eléments cinétiques de systèmes rigides simples246
      • Eléments cinétiques d'un assemblage rigide simple252
      • Haltères articulés en mouvement dans un plan fixe254
      • Equilibre statique d'un barrage hydraulique262
      • Bille homogène roulant dans une sphère creuse264

  • Origine de la notice:
    • FR-751131015 ;
    • BN

  • Disponible - 531 THI

    Niveau 2 - Sciences

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